高速领航辅助（高速NOA，Navigate on Autopilot）

　　高速领航辅助属于L2+级组合驾驶辅助（不是自动驾驶），是车辆在高精地图覆盖的高速公路、城市快速路场景，设置导航目的地后，系统可依据导航路径，同时接管车辆横向（转向）与纵向（加减速）控制的高阶辅助功能。

　　✅ 核心能力

  1. 全速域自适应巡航：自动跟车，控制车速、保持安全车距，可从静止到设定车速跟车行驶
  2. 车道居中保持：将车辆维持在车道中间行驶
  3. 智能自动变道超车：识别前方慢车，在安全条件下自主打灯、变道超越，部分车型支持大车避让
  4. 自动进出匝道/高速切换：临近出口或需要换高速时，提前变道，驶入、驶出匝道
  5. 限速自动调节：识别道路限速标识，自动调整巡航车速

　　⚠️ 重要安全要点

  1. 驾驶员是安全第一责任人，必须全程手握方向盘、观察路况，随时接管车辆，禁止玩手机、长时间脱手。一旦系统遇到无法处理的路况会提示退出，需要人立刻接管。
  2. 适用场景受限：仅支持封闭高速、城市快速路；普通城市道路、国道、无高精地图覆盖路段不能使用。大雨、大雾、强光逆光、车道线模糊、道路施工等环境，系统可能降级或退出。
  3. 硬件前提：需要车辆搭载摄像头、毫米波雷达（部分带激光雷达）、车载算力芯片，大多需要高精地图支持；部分车型需要付费订阅、完成安全考试后才能开通该功能。

　　? 和普通ACC的区别

　　ACC（自适应巡航）：仅纵向控制，负责跟车调速，不能自主变道，变道需要驾驶员手动操作。

　　高速NOA：在ACC+车道居中基础上，增加导航规划、自主变道、进出匝道能力。

行业里不同厂商命名略有差异，例如蔚来NOP、小鹏NGP，本质都属于高速领航辅助类功能。