自动紧急避让系统（AES） 是智能驾驶主动安全技术的重大突破，它让车辆在“刹不住”的危急时刻能够自动转向避险，被行业视为继自动紧急制动（AEB）之后的下一个安全技术高地。

　　一、核心原理：从“只能刹”到“既能刹也能避”

　　突破物理极限：AES的诞生源于一个硬核难题——车速越高，制动距离呈指数级增长，当风险突然出现时，即使AEB全力刹车也无法避免碰撞。

　　转向避险逻辑：AES能在制动距离不足、但侧方车道具备安全变道空间的条件下，通过横向避让来化解风险，相当于给车辆增加了“绕行”这一逃生路径。

　　与AEB的分工：AEB的核心是自动刹车，而AES是AEB的进阶补充——当全力刹车依然躲不开碰撞且旁侧有安全空间时，系统自动打方向盘绕行避险。

　　二、工作流程：感知、决策、执行三系统毫秒级接力

　　感知层（识别）：系统融合毫米波雷达、高清摄像头等多种传感器，对自车前方、侧方乃至后方的障碍物、车道线、相邻车辆进行全方位扫描，精准识别静止车辆、慢行物体、行人与骑行者等目标。

　　决策层（判断）：基于大模型架构与多传感器融合感知系统，系统在毫秒级内完成风险预测与避险路径规划，自主判断“是刹停还是转向”。当“制动”与“转向”均可避免事故时，系统会择优选择更高效的方案。

　　执行层（动作）：一旦决定避让，系统自动接管方向盘并联动制动系统，边制动边向安全方向变道，整个过程一气呵成。

　　三、触发条件：只在“非避不可”时出手

　　速度区间：AES通常在60-150km/h的速度范围内响应，覆盖从城市快速路到高速公路的常用速域。

　　典型场景：包括高速追尾（前方有静止或慢行车辆）、对向逆行、行人或二轮车“鬼探头”横穿、前车紧急切出后暴露障碍物，以及“夹心追尾”（前车急刹、后车跟车过近）等高风险工况。

　　安全冗余：AES触发前会全面检查变道路径，确认旁侧车道无车、无实线、无其他障碍物，否则不会介入，而是交由AEB继续制动。

　　四、技术亮点：大模型驱动与极致可靠性

　　AI赋能：新一代AES运用多模态数据与深度学习技术，不仅能“识别物体”，更能“理解场景”，例如识别校车自动减速避让，或对后向驶来的救护车做出长时序规划决策。

　　严苛验证：AES的量产极为考验可靠性，蔚来在推送前通过群体智能技术进行了超过3亿公里的真实场景测试，严格满足“100万公里误触发小于1次”的指标。

　　人车协同：系统始终遵循“人的意志最高优先级”原则，一旦驾驶员踩刹车或反打方向，AES会立即中断，将控制权交还给人。