判断车辆AEB（自动紧急制动系统）是否正常，核心在于通过仪表自检、静态功能验证与动态路试三大步骤，系统性地确认其传感器、算法与制动执行机构的协同状态。
一、启动自检与状态读取
仪表盘自检：车辆上电后，留意仪表盘AEB相关指示灯是否短暂点亮后熄灭，这是系统自检完成的标志。
功能菜单核对：在中控屏驾驶辅助设置中，确认AEB功能处于开启状态，并检查预警灵敏度、跟车距离等参数是否被意外调整。
传感器清洁检查：前挡风玻璃摄像头区域及前保险杠雷达表面若存在污渍、冰雪或异物遮挡，系统会提示传感器受限，此时AEB可能无法正常工作。
二、静态功能验证
低速跟车测试：在封闭安全的场地，以10-20km/h低速跟随前方静止车辆，观察仪表盘是否会显示碰撞预警图标，并感知车辆是否自动施加轻微制动。
预警提示验证：缓慢接近前方障碍物，确认系统会发出声音、图像或座椅震动等警报，且警报触发的距离应合理，不应过晚或过早。
煞停功能确认：在确保后方无车的前提下，以较低速度（如20-30km/h）直接驶向软性障碍物（如纸箱），验证车辆能否在碰撞前完全刹停，并记录刹停后与障碍物的距离。
三、动态性能与边界认知
不同车速响应：在安全场地分别以40km/h、60km/h测试AEB，观察其在不同车速下的预警及时性与制动表现，高速下系统应更早介入。
避免误触发评估：在日常行驶中，留意AEB是否在正常跟车、通过弯道或路边有静止车辆时出现不必要的急促制动，频繁误触发也意味着标定存在问题。
了解系统边界：需明确AEB是辅助功能，在雨雪湿滑路面因抓地力下降，其有效工作范围会显著缩短；同时它对横穿的行人、两轮车等目标的识别能力也存在差异，不能完全依赖。