记忆泊车长距离挑战的核心难点，在于系统必须在动辄数百米、跨楼层的复杂路线中，同时应对环境感知、车辆控制与法规约束的三重压力，这也是当前智驾行业从技术演示走向日常体验的关键关卡。
一、环境感知的不可控性
长距离路线叠加环境变量：超长记忆泊车路线往往包含隧道、坡道、掉头弯和跨楼层结构，系统需要持续构建并匹配环境特征，一旦光线变化、车道施工或障碍物移位，即可导致定位漂移或路线中断。
动态交通参与者博弈：真实停车场中会车、行人穿行、锥桶占道等高频发生，系统需在减速的同时快速规划避让路径。例如部分方案在识别到对向来车时，已能做到减速与打方向同步执行，但面对突发拐出车辆，仍可能出现停顿感。
边界场景识别困难：部分室外车位带台阶或坡度，台阶高度常在5-8厘米，车辆翻越时系统需感知并调整驱动力和制动时序，否则易出现“猛冲再重刹”的顿挫。
二、工程实现的矛盾点
驱动与制动的衔接难题：翻越台阶等障碍时，系统需先增大驱动力通过，再在适当时机提前减小驱动、增大制动，实现平顺收速。这种“边爬边收”的控制逻辑，需要精确的坡度、车重和车速标定，直接影响泊车成功率和乘坐舒适性。
记忆路线的灵活性与冗余：固定车位之外的随机寻位场景中，路线录入长度可达1000米，系统需在沿路线行驶时同步寻找可用车位，并排除重复或多余路线段，对地图存储与路径规划效率提出更高要求。
跨楼层与闸机适应性：地下多层车库的连续下坡、掉头弯和闸机识别慢等问题，仍可能出现需要人工辅助接管的情况。
三、法规与产品边界的约束
法规限制驾驶员监控：当前法规不允许无人驾驶状态下车辆自主泊车，量产功能普遍要求驾驶员在车旁或车内以某种方式监控车辆，这限制了“记忆泊车”向“代客泊车”体验的跨越。
技术边界尚未打通：多数方案仍无法支持地面停车场或向上行驶的楼层记忆，记忆泊车更多被视为一项技术能力，而非完整产品形态，行业在是否应将其作为核心竞争维度上仍存争议。