2026年9月，小鹏第二代VLA智驾系统迎来V6.3.0版本重大升级，首次在量产车端实现“30秒历史记忆+6秒未来世界模型推演”，小鹏GX作为首发车型，正以“4D时空理解”重新定义智驾天花板。

　　一、第二代VLA重构底层逻辑：从“看见”到“预判”

　　核心架构：小鹏GX搭载的第二代VLA引入Infini-VLA长时序架构，端侧保留最长30秒历史记忆，将割裂的道路事件串联为连续场景——这意味着车辆能理解“刚才发生了什么”

　　推理革命：Streaming Inference流式自回归推理将传统“看→算→输出→再看”升级为“边看、边想、边行动”的并行处理，端到端响应速度提升300%

　　预判能力：X-Foresight世界模型量产上车，基于目标物位置、速度与运动趋势推演未来6秒场景，配合Flow Matching多峰分布概率预测，让车辆像老司机一样预判“对方可能让行，也可能切入”

　　二、极端场景实测验证：从容应对“鬼探头”与视线骤变

　　暴雨AEB：官方暴雨场地实测中，60km/h车速下暴雨环境AEB成功刹停，100-0km/h最短刹车距离40.46m；700mm水深连续10次涉水，座舱滴水不进

　　十大场景通关：新华社10大场景实测中，GX顺利完成“消失的前车”（TTC

　　台风天实测：博主Clownyx团队在广州台风暴雨天气下测试500公里，各种极端路况均未出现“翻车”场景，评价“比我们公司三四年的司机开的更好更稳”

　　三、安全冗余体系：为智驾兜底的“第三层保险”

　　被动安全：小鹏GX完成行业首次720°五重连环碰撞测试，AEB支持150km/h及冰雪路面紧急避让，总台主持人朱广权评价“好的智驾，是可以救命的”

　　驾驶员失能应对：当识别到驾驶员失去意识，车辆自动接管、逐步减速并平稳停靠路边安全区域，同时拨打紧急救援电话——这是三层安全体系中冗余安全的体现

　　全系标配：GX基础安全性能扎实，官方强调“只有真的把硬核安全做好后，才敢去这么宣传产品的安全性”