截至2026年9月，城市NOA智驾已从“开城名单”竞争迈入“全国都能开”的全量覆盖阶段，长城、智己等多家车企已率先实现全国开城，消费者购车时更应关注的是智驾的实际表现而非城市清单。

　　一、格局之变：从“按城开通”到“全国开城”

　　早期开城模式：2023-2024年，城市NOA以“开城”为主要竞争形式，小鹏城市NGP开放5城、华为开放6城，蔚来拿下北京，理想则计划年底落地100城。

　　无图化加速覆盖：随着“轻地图、重感知”技术路线普及，行业摆脱高精地图束缚，智己于2024年推出无图城市NOA并加速开城节奏，同年7月已宣称“全国都能开”。

　　全面开城落地：长城汽车于2024年11月率先实现100%全国真开城，覆盖城市乡村、高速国道及胡同小径等各类道路，标志着头部车企已突破城市名单限制。

　　二、技术跃迁：端到端大模型与硬件下放

　　AI模型占比成关键：城市NOA比拼的核心已转向AI模型在功能中的占比，数据驱动的感知与决策方案（如占用网络、场景预测）成为应对复杂城市工况的主流手段。

　　高阶智驾价格下探：2026年成都车展上，上汽大众ID.ERA 5S搭载地平线芯片与端到端大模型，以12万级价位实现城市NOA，并在重庆8D魔幻路况实测中表现出色，印证“重庆能开好，全国就能开好”。

　　低算力方案涌现：轻舟智航凭借算法软硬协同，仅用一颗128TOPS芯片即可跑通城市NOA，大幅降低了高阶智驾的硬件门槛。

　　三、理性消费：体验优先，安全为本

　　实际体验重于宣传：车企宣传的“零接管”多为理想状态，主流城市NOA实际接管率约为8-15次/百公里，高速场景成功率92-97%，雨天会有所下降，消费者应通过复杂路况试驾来评估真实能力。

　　安全责任界定清晰：目前所有城市NOA产品均属L2级辅助驾驶，事故责任仍由驾驶员承担；国标GB 47955-2026的发布，为智驾功能划定了统一的安全准入基线，行业竞争从“能不能开”转向“开得安不安全”。

　　选购建议：城区高阶智驾应优先考虑头部品牌或成熟方案，并关注OTA升级能力与测试里程积累（如长城完成超900万公里实车与仿真测试），确保功能持续进化。