2026年上半年，地平线征程系列芯片以31.94%的市场份额，首次登顶中国自主品牌乘用车全阶智驾芯片市场，超越英伟达成为行业第一。
一、全阶市场份额登顶，双强格局形成
全阶市场蝉联第一：2026年上半年，地平线在中国自主品牌乘用车智驾芯片（全阶）市场占据31.94%份额，英伟达以29.38%紧随其后
高阶市场跃居第二：在支持城区NOA的高阶智驾芯片市场，地平线份额达22.82%，较2025年提升近5个百分点，英伟达、地平线、华为三家合计占据近80%市场
L2辅助驾驶统治力：在自主品牌L2 ADAS芯片市场，地平线市占率超50%，约等于第二名两倍，每两辆带辅助驾驶的自主品牌新车就有一辆搭载地平线芯片
二、量产规模突破，交付持续提速
累计量产突破1500万套：2026年9月15日，地平线征程系列智驾芯片累计量产正式突破1500万套
量产加速度显著：从0到1000万套用时5年，而从1000万到1500万仅用12个月，年增速达39%
合作规模广泛：已与超40家车企及品牌达成合作，中国前十大车企全部在列，累计获得近500款车型量产定点，覆盖800万+车主
三、智驾平权加速，产业格局生变
价格门槛击穿：搭载征程6M芯片的上汽大众ID.era 5s起售价仅8.99万元，将城区NOA功能拉至10万级市场
主流市场普及：20万元以内自主品牌新车搭载领航L2方案渗透率从2025年初的5%提升至50%以上，该细分市场地平线占约44%份额
第三方主导格局：招银国际测算显示，车企自研芯片占比不足20%，约80%市场留给第三方独立芯片厂商