一、T0级世界模型的技术定位

　　官方定性与实测表现：零跑称该智驾达到"全行业第一梯队"水平，采用端到端世界模型技术路线，不依赖BEV感知和传统规则代码。在杭州城区一镜到底实测中，系统成功应对可变车道、隧道、人车混行、环岛、无保护掉头等高难度场景，被评价为"面貌一新，接管率非常低"。

　　技术特色与算力跨度：该模型能在200 TOPS到1280 TOPS的不同算力平台上运行，通过知识蒸馏与架构优化实现"不吃高算力"即可运行世界模型能力。其核心创新是跳过传统BEV鸟瞰图建模，采用仿人眼注意力机制，更符合人类驾驶逻辑。

　　覆盖范围：将覆盖A、B、C、D全系车型，10万元以内的车型也将获得支持，实现"高阶智驾平权"。

　　二、老车主升级的核心硬件条件

　　必备硬件配置：升级的核心条件是车辆必须搭载激光雷达，且配备高通8650或8797系列智驾芯片。官方明确"200TOPS算力就能实现"，从入门级的8650（200 TOPS）到单8797（640 TOPS）和双8797（1280 TOPS）平台均支持。

　　覆盖车型范围：零跑承诺为截至2026年8月底累计交付的35万辆激光雷达版车型免费升级至世界模型辅助驾驶。覆盖2024款C16/C11/C10、2025款B10/B01、2026款C16/C11/C10/Lafa5/A05/A10以及2027款C16/B01/C11等全系激光雷达版。

　　升级性质：此次升级完全免费，终身使用，无需额外订阅付费。

　　三、升级时间规划与持续推进

　　分季度OTA推送时间表：2027年第一季度起，零跑将陆续为激光雷达车型推送基于世界模型的高阶辅助驾驶。D19、B01等车型优先(Q1)，2024款C16/C11/C10及27款C10/B10等在后续季度跟进(Q2/Q3)。

　　持续进化特性：该智驾采用云端学习仿真与车端闭环训练架构，号称"越用越聪明、每天都在变强的生长型系统"，支持1天8版本的算法快速迭代。