自动紧急制动系统（AEB，Automatic Emergency Braking）
自动紧急制动系统，简称AEB，是汽车主动安全核心配置，属于驾驶辅助系统，不是自动驾驶，不能完全替代驾驶员操作。
一、工作原理
- 车辆通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器持续监测前方路况，识别行人、非机动车、车辆、障碍物。
- 系统判断存在碰撞风险时，先发出预警（声音、仪表提示、座椅震动）；
- 如果驾驶员没有采取刹车、避让操作，系统会自动介入，施加制动，尽量避免碰撞，或者降低碰撞车速，减轻伤害。
分为多级逻辑：预警→部分制动→全力制动。
二、AEB可识别的对象
- 前方机动车（静止/行驶）
- 行人（成人、儿童）
- 非机动车（电动车、自行车）
- 部分系统可识别横穿道路物体、夜间目标
三、工作速度范围
不同车型标定不一样：
- 城市工况AEB：大多0‑50km/h，针对低速追尾、行人碰撞；
- 高速AEB：可覆盖到80‑120km/h，主要预防高速追尾；
高速下AEB大多只能降低车速，很难做到完全刹停避免碰撞。
四、AEB的局限性（非常重要）
AEB不是万能，以下场景会失效或效果大幅下降：
- 暴雨、大雪、浓雾、强光逆光，传感器受干扰；
- 弯道、复杂交叉路口、鬼探头；
- 高速极高车速下，物理条件限制无法完全刹停；
- 识别小物体、掉落杂物、动物，部分车型识别能力弱；
- 轮胎磨损严重、刹车系统故障，会影响制动效果；
- 系统不会主动打方向避让，只负责刹车；
- 部分车辆可以手动关闭AEB（拖车、越野等场景），关闭后功能不生效。
五、国内法规与标准
我国国标GB/T 39901，对乘用车AEB的性能做出规范；目前国内新车普遍标配AEB，是C‑NCAP安全测试重要项目。
六、使用注意事项
- AEB只是辅助，驾驶员必须始终手握方向盘、保持注意力，不能依赖系统；
- 遇到AEB误触发（比如路边护栏、广告牌），不要惊慌，踩油门即可解除；
- 传感器探头（车头雷达、前挡风摄像头）要保持干净，不能遮挡；
- 改装、贴膜遮挡摄像头会直接导致AEB异常。