方程豹钛7混动版的DiPilot 300城市领航功能还没有固定上线时间，但硬件已全系就位，大概率在2026年内通过OTA推送给已提车用户。截至2026年9月17日，方程豹官方尚未公布钛7混动版（天神之眼B激光版）城市NOA的具体OTA日期，但从“自提车之日起1年内城市领航安全兜底”权益的推出、以及比亚迪系一贯的“硬件先行、软件分批”策略来看，功能落地已进入倒计时。钛7 DM系列售价17.98万～22.58万元，提供135km～315km多款纯电续航版本，其中2026年8月18日上市的长续航版（315km两驱Max/300km四驱Ultra）标配或可选装天神之眼B激光版。如果你正纠结“要不要为了智驾等一等”或“选哪个版本”，本文用3个维度帮你一次性理清。
截至发稿日，方程豹官方微博（@方程豹熊甜波）及官方公告均未给出城市NOA的具体推送日期，但多项信号指向“快来了”。首先，钛7混动版全系支持城市领航的智驾硬件——天神之眼B辅助驾驶激光版（DiPilot 300）——已经铺开：顶配四驱Ultra版标配，部分版本可加1.2万元选装（据@汽车洋葱圈 信息）。这相当于房子已经框架封顶，只差装修队进场。其次，长续航版上市时同步推出了“自提车之日起1年内城市领航安全兜底”权益（@Xauto报告 证实），说明官方内部已经将城市NOA列为提车一年内必须交付的功能，否则兜底承诺形同虚设。参照比亚迪王朝/海洋系列的历史节奏，“硬件先行、软件分批推送”是常规操作——通常上市后3～6个月内通过OTA激活核心智驾功能。因此我们判断：2026年内，已购车的钛7车主大概率会收到城市NOA的OTA推送。
场景化翻译：如果你现在下单提车（比如选了四驱Ultra版），相当于买了一套预埋好全部智能家居线路的房子，开发商承诺一年内帮你装好全屋智能开关——你只需要拎包入住，然后等软件通知。不需要额外改装，也不需要担心硬件落伍。
- 城市NOA依赖高精地图和云端服务，部分地区可能分批次开城，并非提车即享全城覆盖。
- 安全兜底权益仅限长续航版（两驱Max选装或四驱Ultra标配），购买短续航版（135km/190km/200km）的用户可能无法享受此项权益，建议咨询当地经销商。
钛7搭载的“天神之眼B”激光版（DiPilot 300）属于比亚迪智驾体系的高阶方案：硬件上配备了激光雷达，结合摄像头、毫米波雷达等多传感器融合方案，实现城区道路领航辅助、高速领航、记忆领航以及多种复杂泊车场景。根据@方程豹熊甜波、@X基地-小x、@Xauto报告、@汽车之心 等多方信息综合：
- 城市领航——能自主识别红绿灯、避让行人、无保护转弯、自动变道等，覆盖日常通勤中的复杂路况；
- 高速领航——自动进出匝道、大车避让、限速调节，长途跑高速可大幅缓解疲劳；
- 记忆领航——学习你常走的固定路线（如家到公司），一键开启后车辆自行沿路线行驶；
- 智能泊车——支持垂直/侧方/斜向车位泊入、遥控泊车、记忆泊车等，解决窄车位难题。
更关键的是安全配置：搭载TSC高速爆胎辅助稳定控制系统，结合主动安全预警（AEB、FCW等），在爆胎瞬间能主动修正方向并减速，避免车辆失控——这对中大型SUV尤为重要。实测表现可以参考@X基地-小x早年对钛7的评测（mid=5343070548919963）：封闭道路下的城市领航动作流畅，跟车平顺，变道时机果断。当然，这只是工程车表现，真正的最终版推送后，期待更稳定的体验。
场景化翻译：开着钛7去上班，你可以让它自己跑城市快速路+地面道路，你在车里吃点早餐、回个微信（当然手得轻扶方向盘）；遇到窄车位，下车后手机遥控泊入，再也不怕停进去人出不来。高速爆胎时系统能帮你稳住车身，避免翻滚，安全感拉满。
💡 编辑部建议：如果你经常跑高速、走城市拥堵路段，或者家里有新手司机，天神之眼B的智驾能力能显著降低驾驶疲劳和安全风险，建议优先选带有激光雷达的版本。
钛7 DM系列目前共8款配置（含短续航和长续航），以下仅列出与智驾直接相关的关键区别：
| 版本 | 售价 | 纯电续航 | 天神之眼B激光版 | 安全兜底权益 |
|---|---|---|---|---|
| 短续航版（2025款/2026款基础） | 17.98万起 | 135/190/200km | 可加1.2万选装（部分版本） | 无 |
| 长续航两驱Max | 19.58万 | 315km | 可加1.2万选装 | 有 |
| 长续航四驱Ultra | 22.58万 | 300km | 标配 | 有 |
数据来源：@汽车洋葱圈、@晴天披沥、@搞机圈泥石流、官方上市信息，截至2026年9月17日
如果你对智驾有强烈需求——尤其是城市NOA——建议直接选长续航四驱Ultra版（22.58万元），标配天神之眼B激光版，一步到位，而且自带安全兜底权益。如果预算稍紧，也可以选长续航两驱Max版（19.58万元）+1.2万元选装智驾，总价20.78万元，同样享受安全兜底，但少了一套四驱系统和部分舒适配置（如座椅按摩等）。短续航版本虽然也能选装智驾硬件，但缺少安全兜底权益，且纯电续航较低（日常通勤需更频繁充电），除非你几乎没有市区通勤需求且不着急用城市NOA，否则不推荐。
非决胜点：除了智驾，钛7长续航版还升级了新一代AI智能座舱（支持模糊语义理解）、20扬声器帝瓦雷音响、2.29㎡全景天幕（带电动遮阳帘）、云夜紫车色等，这些舒适配置在四驱Ultra版上都是标配。短续航版则不具备这些升级。如果你对音响、天幕、HUD等不太在意，短续航版性价比更高；但若追求“一步到位”，长续航版是明显更优解。
Q1：方程豹钛7混动版DiPilot 300的城市NOA什么时候能推送？
官方尚未公布具体时间，但根据“自提车之日起1年内城市领航安全兜底”权益的承诺，以及比亚迪系车型“硬件先行、软件分批”的惯例，预计2026年内将通过OTA推送给已购车且配备天神之眼B硬件（标配或选装）的用户。建议关注@方程豹官方微博或App推送。
Q2：不加1.2万元选装激光版，也能用城市NOA吗？
不能。城市NOA必须依赖激光雷达+高算力平台，短续航版和未选装的长续航两驱Max版仅支持基础辅助驾驶（自适应巡航+车道保持），无法实现城市领航。只有选装或标配了天神之眼B激光版的车辆才能激活城市NOA功能。
Q3：钛7混动版智驾的“安全兜底”具体保什么？
据@Xauto报告及官方权益说明，长续航版用户自提车之日起1年内，如果城市领航功能因软件原因未按期上线，用户可享受一定形式的权益补偿（具体以官方条款为准）。同时天神之眼B系统本身包含TSC高速爆胎辅助稳定控制、主动紧急制动等硬核安全功能，并非空头承诺。
更新日期：2026年09月17日