小鹏MONA M03（网友俗称MONA L03）智驾实测测评
说明：小鹏MONA M03 Max版搭载VLA 2.0 Lite纯视觉XNGP，无激光雷达，依靠摄像头+毫米波雷达+图灵智驾芯片实现城市NOA、高速NOA；Ultra SE为双图灵满血VLA2.0，算力更强。所有结论综合42号车库、多位汽车博主2025-2026道路实测素材整理。XNGP属于高阶辅助驾驶，非自动驾驶，全程必须手握方向盘，随时接管
一、智驾硬件方案
- Max版本（主销款）：单颗图灵芯片，750TOPS算力；11颗摄像头+3颗毫米波雷达+12超声波雷达，纯视觉VLA2.0 Lite蒸馏方案，支持XNGP全场景智驾（高速+城市NOA），无激光雷达
- Ultra SE版本：双图灵芯片，1500TOPS，完整VLA2.0，感知上限更高
- Plus低配：不配备全套城市XNGP，仅基础L2辅助驾驶。
核心特点：这套VLA 2.0是小鹏大模型端到端纯视觉方案，支持无图城市智驾，不需要提前高精地图，在全国大部分城市道路都可以启用城市NOA，这也是M03智驾最大卖点
二、高速NOA实测表现
✅优点
- 车道居中稳定，大曲率匝道、长弯道车身姿态平顺；跟车加减速柔和，支持跟车距离多档可调
- 自动变道超车逻辑有3种风格：保守/标准/敏捷，标准模式下遇到慢车、大货车会主动变道避让；大货车侧向距离保持意识较好
- 进出匝道可提前规划变道，自动减速、汇入主路，大部分高速场景流畅。
❌短板
- 车流极度饱和、大货车并排路段，变道会出现犹豫，部分场景放弃超车，保持跟车
- 道路标线磨损、施工锥桶密集路段，识别稳定性下降，需要人工接管；ETC闸口偶尔识别异常，无法正常启动智驾
三、城市XNGP（VLA2.0 Lite）城区道路实测
✅亮点（媒体实测一致好评）
- 红绿灯识别、常规十字路口直行/左转/右转成熟，能够自主识别非机动车、行人、三轮车，遇到横穿行人、电动车会提前减速避让；SR界面实时建模，能区分轿车、SUV、两轮车、障碍物，可视化清晰
- 无标线窄路、乡村小路表现超出预期：会主动居中行驶，预留侧向安全冗余，窄路会车可减速避让，处理人车混行场景拟人感较强，VLA2.0版本大幅改善旧版频繁顿挫刹车问题
- 环岛通行能力提升，能识别环岛内车辆，自主完成环岛进出；支持无图NOA，新城市不用等待高精地图开通即可直接使用城市智驾
- 人机共驾模式：人工踩电门加速后，不会直接退出智驾，松开电门可恢复NOA。
❌实测短板（多个车评人共同发现）
- 可变车道、待行区识别缺陷：面对文字可变车道、直行待行区识别较差，偶发生选错车道，需要人工接管修正路线
- 复杂抢行路口、大量非机动车穿插的老城区，策略偏保守，容易长时间低速等待；遇到对向车辆强行抢行时处理能力有限。
- 逆光、傍晚暗光、大雨环境，纯视觉感知能力下降，障碍物识别容错上限低于带激光雷达车型；鬼探头场景依靠纯视觉，安全冗余不如激光雷达版本G6/G7。
- 导流弯道、不规则车道，车道居中偶尔会压线；部分场景刹车触发时机偏晚，体感刹车力度偏大
四、自动泊车&记忆泊车
✅优点：垂直车位、侧方车位泊车成功率高；记忆泊车支持地库固定路线，狭窄车位泊车动作干脆，泊车终点居中效果好。
❌短板：极狭小车位泊车动作幅度大，两侧有车时建议人工接管；部分地库反光、昏暗环境识别不稳定。
五、VLA2.0 Lite Max版 vs Ultra SE差异
Max的VLA2.0 Lite属于蒸馏简化版本，基础城市路况体验接近Ultra SE；高密度人车混行、大量异形障碍物场景，Ultra SE处理效率更高，犹豫、卡顿更少，Max在极限场景会更加保守，处理速度偏慢
六、同价位横向对比
在12-15万价位段，MONA M03 Max的这套无图城市NOA纯视觉方案属于第一梯队，是同价位少数能够稳定跑城市复杂路口的车型。
对比小鹏G6（带激光雷达）：日常城市主干道差距不大；极限突发障碍物、恶劣天气场景，纯视觉硬件上限明显低于激光雷达方案。
七、综合场景评分（基于媒体实测）
- 高速/快速路NOA：★★★★☆
- 城市规整主干道：★★★★
- 老城区、人车混杂小路：★★★☆
- 自动泊车+记忆泊车：★★★★
- 雨天、逆光、夜间极限环境：★★★
八、购买&使用建议
- 适合人群：日常城市主干道通勤、经常跑高速长途，想低成本体验城市NOA；城市路况规整，很少跑杂乱老城区。
- 不适合：长期在非机动车泛滥、施工路段极多的老旧城区高频使用；经常暴雨大雾夜间通勤，对极限场景安全冗余要求极高。
- 重要提醒：XNGP只是辅助驾驶，任何场景都不能脱手，不能低头玩手机，随时准备接管；智驾能力依靠OTA持续迭代，新版本会持续优化场景。
- 版本选择：想要全套城市智驾，必须选Max/Ultra SE；Plus版本无完整城市XNGP，仅基础L2。