AION RT 激光雷达
AION RT 是广汽埃安自研的第二代车载激光雷达，搭载于埃安部分高阶智驾车型，属于半固态激光雷达（Flash Flash 闪光式）。
核心硬件参数
- 型号：AION‑RT（埃安自研）
- 类型：Flash 闪光式半固态激光雷达，无旋转机械部件
- 探测距离：250m（10%反射率目标）
- 视场角：水平120°，垂直25°
- 点云能力：每秒百万级点云输出；支持雨雾、强光逆光抑制
- 安装位置：车顶前上方，集成在车顶智驾模组内
- 功耗：低功耗，工作温度‑40℃~+85℃，车规级认证
技术特点
- Flash闪光方案：一次性发射大面积激光脉冲，不需要机械旋转，结构更简单，抗震动、可靠性高，相比机械式雷达成本更低。
- 抗干扰能力：做了多激光雷达互相干扰抑制，多车同时开启激光雷达不会互相“瞎眼”。
- 适配智驾系统：和埃安 ADiGO Pilot 高阶智驾深度融合，激光雷达+高清摄像头+毫米波雷达多传感器融合。
- 适用场景：高速NOA、城市NOA，识别障碍物：行人、非机动车、静止车辆、锥桶、低矮障碍物。
搭载车型
- 埃安 Hyper GT（昊铂GT）高阶智驾版
- 埃安 Hyper SSR（昊铂SSR）
- 埃安部分新款AION V、AION Y 高阶智驾选装版本
和市面主流雷达对比（简要）
- 对比禾赛AT128（旋转半固态）：AION‑RT是Flash闪光方案，硬件结构不同；探测距离略低，成本优势明显；在城市低速场景表现优秀，高速远距离探测能力弱于禾赛AT128。
- 对比大疆Livox：同样Flash路线，AION‑RT水平视场更大，适合城市NOA。
优缺点
✅优点
- 无旋转部件，可靠性高，故障率低
- 车规稳定性好，高低温适应性强
- 成本可控，帮助车型下放高阶智驾
- 对近处障碍物、行人、非机动车识别优秀
⚠️局限
- 远距离（＞200m）的点云密度不如旋转式半固态激光雷达
- 极端大雨大雪环境下，探测能力会有衰减（所有激光雷达共性）