自动避让（AES主动紧急转向+AEB紧急制动）车型榜单重要说明：没有官方统一总排行榜
，榜单综合2025–2026汽车之家、易车、懂车帝封闭场地实测+C-NCAP主动安全测评数据；区分两个概念：
1. AES/eAES自动紧急转向避让（真正自动避让：车可自主打方向绕行障碍物）2. AEB自动紧急制动（仅刹车，不会主动打方向，绝大多数家用车标配）⚠️ 自动避让属于驾驶辅助，不能替代驾驶员，恶劣天气、复杂路况能力下降，同车型低配/高配硬件不同，性能差距巨大第一梯队（AES/eAES转向避让+AEB双强，鬼探头、夜间、高速连续避障实测顶尖）阿维塔12 / 阿维塔07（华为乾坤ADS）易车AEB横评高分，搭载eAES增强型紧急转向避让，支持夹心事故场景，边制动边自主绕行；暗光、隧道、行人/非机动车识别优秀，激光雷达多传感器融合，复杂障碍物识别能力突出。问界M9/M8（华为ADS高阶版）华为ADS系统，AEB对蹲坐儿童、鬼探头、二轮车表现优异；高阶版本支持主动紧急转向避让，C-NCAP主动安全成绩优秀；夜间逆光场景识别强。低配无高阶智驾包则缺少完整转向避让。焕新极氪001（千里浩瀚H7G-ASD）汽车之家高速连续避险专项测试亮点车型，AES支持高速连续两次自动转向避让，100/110/120km/h下可自主绕行连续障碍物，触发时安全带预紧，高速突发故障车场景能力突出。享界S9（华为乾坤ADS4.0）
4颗激光雷达，AEB制动极限高，高速斜向假车刹停稳定，复杂场景感知能力强；部分场景支持eAES紧急转向避让。
第二梯队（AEB很强，具备主动转向避让，但极限场景略弱）
- 小鹏G6、小鹏P7i、小鹏X9（XNGP）
鬼探头、城市非机动车AEB表现好；高阶版支持主动转向避让；高速极限连续障碍物场景稳定性弱于华为系与极氪H7G版本。
- 蔚来ET7、ES6、ES8（NAD）
城市路口、环岛盲区场景主动安全实测表现优秀；NAD高阶版本支持紧急转向避让，对横穿行人识别稳定；部分高速连续避险场景保守，避让动作偏谨慎。
- 理想L9/L8/L7/i6（理想AD Max激光雷达版）AEB制动能力强，大车、行人识别稳定；激光雷达Max版支持主动转向避让；纯Pro无激光雷达版本仅AEB，缺少自主转向避让。小米SU7（Xiaomi HAD）
AEB对行人、静态障碍物成绩优秀，高阶智驾版支持主动紧急转向，城市场景表现不错。
第三梯队（AEB制动可靠，无自主AES转向避让，仅辅助转向助力/车道内纠偏）
这类车型遇到危险只会刹车，不会自己主动打方向绕开障碍物，很多商家宣传“自动避让”实际仅AEB
- 特斯拉Model 3 / Model Y（纯视觉Autopilot）：AEB制动成熟，高速场景稳定；不支持自主主动转向避让，仅在驾驶员打方向时提供转向助力。雨雪、静态低矮障碍物识别短板明显。
- 比亚迪汉、唐、海豹（DiPilot）：AEB行人、二轮车稳定，性价比高；全系仅AEB，无AES主动绕行功能。
- 宝马5系/iX3、奔驰EQS、奥迪A6L：传统豪华品牌，高速AEB稳定；城市鬼探头、非机动车识别偏弱，无自主AES自动转向避让，只有EMA转向助力（人打方向才辅助）。
选购关键提醒
- EMA≠AES：EMA紧急转向辅助，必须驾驶员先动手打方向，系统才帮你加大转向力度，不是车子自己主动避让；AES/eAES是车辆检测危险，自主打方向盘绕行，二者差异极大。
- 硬件差异：带激光雷达版本，夜间、逆光、小障碍物表现普遍优于纯视觉方案；同车型低配砍掉激光雷达/高阶智驾包，会直接失去AES转向避让能力。
- 场景限制：所有自动避让都有速度边界；高速、雨天、大雾、强光逆光、多个障碍物叠加场景，系统识别成功率会明显下降。