选购核心要点：导航（优先LDS激光导航）、避障能力、吸力、拖地功能、基站类型（自动集尘/自动洗拖布）、续航、预算；家里有宠物、地毯多优先看避障+大吸力；有小孩、长发家庭重点看防缠绕。
预算档位推荐
1500‑2500元｜高性价比入门款
- 科沃斯T20 Pro 基础版
- 导航：LDS激光导航，3D结构光避障；吸力6000Pa；热水洗拖布，热风烘干；自动集尘+自动洗拖布基站。
- 适合：小户型、有宠物，想要热水拖地，预算有限；缺点：大户型续航略紧张。
- 石头Q7 Max
- LDS激光导航，AI避障，吸力5800Pa；拖布旋转加压；基站支持自动洗拖布+热风烘干；无自动集尘，需要手动倒尘盒。
- 适合：日常打扫，不想要频繁倒尘，家里杂物多，避障表现稳定。
2500‑4000元｜主流家用全能款（最推荐大多数家庭）
- 科沃斯T30 Pro
- LDS+双线激光，3D结构光避障；7000Pa吸力；55℃热水洗拖布、热风烘干、自动集尘、自动补水；支持地毯增压；可识别地毯、宠物粪便。
- 适合：100‑140㎡，宠物家庭，长发、地毯多，全能基站一步到位。
- 石头G20S
- LDS激光导航，AI双线避障；6000Pa吸力；双滚刷旋转加压拖地；基站自动洗拖布、热风烘干、自动集尘；支持动态贴边，墙角清扫效果优秀。
- 适合：家里家具边角多、墙角多，注重拖地效果，石头生态用户。
- 追觅S40
- LDS激光导航，AI‑Driven避障；7200Pa大吸力；热水洗拖布，基站集尘+洗拖布+烘干；机身薄，可钻进低矮家具底部。
- 适合：家具底部低矮，大吸力，追求性价比的大户型。
4000元以上｜高端旗舰
- 科沃斯T40 Ultra
- 全新导航方案，超强3D避障；7500Pa吸力；高温热水洗拖布，全功能基站，自动换水；支持地毯识别，宠物家庭首选；续航覆盖160㎡以上大平层。
- 石头G30
- 双旋转加压拖地，AI超级避障，贴边清扫极强；全功能基站，热风烘干+自动集尘；适合追求拖地极致体验，大平层、复式家庭。
不同家庭怎么选
- 宠物家庭（掉毛、粪便）：优先3D结构光/AI避障，大吸力，热水洗拖布，尽量选带自动集尘；避开纯视觉避障机型。
- 有地毯：优先地毯增压，大吸力，滚刷防缠绕。
- 小户型（80㎡以内）：2000元上下就够用，不必上顶配。
- 大户型130㎡+：优先续航≥180分钟，全功能基站。
- 租房/不想折腾：可以选不带自动集尘，只自动洗拖布的机型，价格更低。
避坑提醒
- 不要选纯视觉导航（dToA/视觉），昏暗环境容易迷路；优先LDS激光导航。
- 自动洗拖布≠烘干，没有热风烘干的机型拖布容易发霉。
- 吸力不是越大越好，6000‑7500Pa区间足够家用，过高提升有限。
- 注意机身高度，很多柜子底部高度只有9‑10cm，买前看机身厚度。