一、四大品牌及技术所长

　　石头科技：强在导航算法和越障能力，旗舰款配备仿生机械臂和可抬升机械足，能跨门槛、贴边清扫，双滚刷防缠绕设计处理毛发效果出色。

　　追觅：主打大吸力和仿生机械臂，吸力做到行业领先，多关节机械臂可伸入桌腿缝、墙边死角，拖布支持自动升降，技术迭代速度快。

　　科沃斯：创新采用滚筒活水拖地结构，滚刷可实时自清洗，避免二次污染，AI识别避障技术成熟，较早把“热水洗+热风烘干+自动上下水”整合进基站。

　　云鲸：以拖地体验和基站自清洁见长，是“免手洗拖布”概念的引领者，对脏污感知和回洗策略较为看重。

　　二、选购核心指标详解

　　拖地能力优先：拖地能力是拉开产品差距的关键，应选择具备一定下压力（如12N）且带活水自清洁和污水回收功能的机型，避免越拖越脏。

　　避障方案看级别：避障配置决定机器是否会卡困或撞翻物品，视觉+dToF结构光或双目的方案是当前优选，能精准识别线缆、拖鞋、宠物便便等障碍物。

　　基站功能要完整：自动集尘、自洗拖布、热风烘干是省心的基础，家中具备条件时优先选择自动上下水版本，才能真正解放双手。

　　三、按需匹配的选购建议

　　大户型或养宠家庭：优先考虑追觅、石头的高端旗舰，超大吸力、机械臂贴边和防缠绕滚刷能应对复杂环境，清洁覆盖更全面。

　　给长辈或追求省心：重点考察操作逻辑，优先选择带自动集尘和自洗拖布的机型，支持实体按键或语音控制，能大大降低使用门槛。

　　预算敏感型：米家产品线将激光导航、上下水、热风烘干等主流配置做得较为亲民，还能联动小米智能家居生态。