一、功能演进：从预警到主动干预

　　实验探索期：20世纪50年代起，车企开始尝试用雷达探测前方障碍物，但受限于算力与传感器精度，早期系统仅能提供碰撞预警，无法自动制动。

　　量产落地期：2000年前后，部分豪华品牌率先将AEB投入市场，通过毫米波雷达与摄像头融合感知，实现低速跟车场景下的自动刹停；此后系统逐步覆盖高速防追尾与行人检测场景。

　　普及强化期：2022年以来，欧盟、中国等地先后将AEB纳入新车评价规程与强制性标准，推动其从高端选配变为大众车型标配。

　　二、技术跃迁：软硬件深度耦合

　　感知层升级：从单目摄像头演进为毫米波雷达、激光雷达与多目视觉融合，提升对行人、骑行者及异形障碍物的识别精度。

　　决策层变革：引入AI算法与高精地图，系统可在毫秒级判断碰撞风险并计算最优制动策略，同时与ESP、转向系统协同，实现避让与制动联动。

　　执行层突破：制动系统由液压助力的被动响应，升级为线控主动建压，显著缩短触发时间；新一代系统更支持与驾驶员意图的博弈，兼顾安全与驾乘平顺性。

　　三、行业现状：法规划定安全底线

　　国标落地：2026年8月，自动驾驶强制性国标GB 44721—2026正式发布，将于2027年7月1日实施，明确要求产品证明系统边界、风险处置与测试结果，改变了以往智驾竞争只重功能数量的局面。

　　竞争焦点转移：新规促使企业从宣传话术比拼转向真实场景验证，长期看有利于建立消费者信任，也为AEB等主动安全功能设定了统一准入门槛。

　　未来方向：车企正将AEB与城市NOA、全域领航辅助深度融合，从“紧急避险”向“全场景主动安全”演进，智能算法有望进一步降低人为事故率。