一、头部车企自研方案覆盖哪些车型

　　理想汽车：AD Max系统覆盖L系列与MEGA全系车型，是自研方案的代表之一。

　　小鹏汽车：XNGP已覆盖G6、G9、P7i及X9等主销车型，其城市智驾能力处于第一梯队。

　　蔚来与华为系：蔚来NOP+覆盖全系车型；华为ADS则搭载于问界、阿维塔、智界等多个品牌车型。

　　二、第三方供应商方案装车哪些品牌

　　Momenta方案：2025年市占率达61.06%，合作车企包括奔驰、宝马、奥迪、丰田、通用等全球前十车企中的八家。

　　华为HI模式：市占率约19.76%，主要服务于极狐、阿维塔等采用华为全栈方案的品牌。

　　其他供应商：地平线等也有少量搭载，但整体占比有限。

　　三、城市NOA价格下探与市场普及趋势

　　价格门槛快速降低：2025年城市NOA主要出现在20万以上车型，2026年已下探至10-15万元区间，甚至有10万内车型开始搭载。

　　自研仍是主流：车企自研方案占比78.3%，是绝对主流，供应商方案约21.7%。

　　选择逻辑改变：车企从“自研执着”转向“快速量产”，第三方合作成重要选项，推动城市NOA成为主流标配方向。