2026年，城市NOA（领航辅助驾驶）已从尝鲜配置蜕变为主流家用车的核心卖点，全年搭载量预计突破300万辆，且价格正快速下探至10万级市场。

　　一、市场爆发：规模与渗透率双增

　　搭载量激增：中汽协报告显示，仅2025年1至11月，国内搭载城市NOA的乘用车销量就达312.9万辆，渗透率攀升至15.1%，标志着城市领航辅助已从小众走向普及。

　　价格门槛击穿：技术下放趋势显著，上汽大众ID.ERA 5S等车型已把城市NOA带到12万级，市面甚至出现10万级搭载该功能的燃油车，高阶智驾不再是高端新能源专属。

　　购车标准重构：城市NOA在日常通勤中能有效缓解疲劳、提升效率，正从“高端鸡肋”转变为用户选车用车的核心刚需，重构了新能源车的产品价值标准。

　　二、技术格局：自研与供应商“双强”并立

　　车企自研成主流：2025年搭载城市NOA的车辆中，约245.1万辆采用理想AD Max、小鹏XNGP等车企自研方案，占比高达78.3%，算法与迭代节奏被车企牢牢握在手中。

　　供应商格局清晰：第三方方案市场中，Momenta以61.06%的份额断层领先，华为Hi模式以19.76%紧随其后，两者合计拿下超八成份额，形成“双强主导”格局。

　　无图化竞争加速：理想、小鹏、华为等头部玩家正围绕“无图智驾”展开较量，摆脱高精地图依赖，依靠感知端到端大模型应对陌生城市路况，体验差距逐渐拉大。

　　三、责任边界：辅助驾驶不等于自动驾驶

　　法律定性明确：当前所有量产家用车的城市NOA均属于L2级辅助驾驶，驾驶员仍是第一责任主体，必须全程监控路面并随时接管，事故责任依法由驾驶员承担。

　　宣传合规收紧：工信部已明确要求车企清晰说明功能边界、规范宣传，不得夸大虚假宣传“自动驾驶”，以杜绝误导消费者。

　　企业探索“兜底”：为构建信任并积累数据，部分车企开始提供辅助驾驶保障服务。例如长城为部分NOA车型提供包含人身伤亡与财产损失责任的“兜底”方案，比亚迪等也在探讨类似机制。