自动紧急制动系统（AEB）并非所有车型都同样可靠——E-NCAP 2023版和C-NCAP 2024版已将测试场景扩展到车对车、行人横穿、鬼探头、夜间弱光、十字路口等十余个科目，测试速度覆盖10-80km/h，能在这些严苛标准下拿高分的车型才值得信赖。实测中，享界S9、蔚来ET7、奔驰E级、奥迪A6L四款豪车在“小孩哥突然窜出”场景下均能触发AEB，但触发时机和制动策略差异明显；理想汽车更率先量产AES（自动紧急转向），在130km/h的“消失的前车”场景中主动避让。对于购车用户：新手司机建议闭眼选传感器融合方案完整（摄像头+雷达）且经过权威机构高分验证的车型；老司机可关注算法调校更平顺的车型；追求极致安全者则优先考虑已落地AES功能的品牌。
全球最权威的汽车安全测试机构E-NCAP（2023版）和C-NCAP（2024版）已大幅扩展AEB测试场景。据微博大V“Mr圆周率”解读，E-NCAP从2013年起就引入AEB测试，且测试车辆上无人、完全由机器执行。2023版规程包含车对车（CCR）的三个子场景：前车静止（CCRs，测试车10-80km/h靠近，横向重叠率0%-100%）、前车匀速20km/h后测试车30-80km/h追尾（CCRm）、前车50km/h后紧急制动再测试车30-80km/h接近（CCRb）。此外新增了对向借道超车（两车相对速度超100km/h）和十字路口90度碰撞测试。
对于弱势道路使用者（VRU），E-NCAP测试行人横穿（远侧/近侧）、儿童突然窜出、二轮车骑行等场景，并特别引入摩托车手测试——因为摩托车目标体积小、速度快，对传感器的分类和响应能力要求极高。能在这些场景中取得90%以上得分率的车型，其AEB系统才算真正“看得到、判得准、刹得住”。
哪些车型表现优异？测试结果显示，高分车型普遍采用“摄像头+雷达”的多传感器融合方案，仅靠单一视觉或单一雷达的方案在弱光、弯道、小目标识别上容易丢分。C-NCAP 2024版进一步强化了夜间行人横穿和十字路口场景，这迫使车企在算力、算法和传感器冗余上同步升级。
- 不要迷信“标配AEB”——不同车型的AEB触发速度上限、目标识别种类差异巨大，低配版本可能只有车对车功能，不识别行人和非机动车。
- 查看车型AEB得分时，务必确认测试版本（如E-NCAP 2023版 vs 旧版），新版测试更严格，参考价值更高。
权威测试只是基础，真实道路场景更加复杂。太平洋汽车网曾组织享界S9、蔚来ET7、奔驰E级、奥迪A6L四款热门豪车进行“地狱级AEB大横评”，重点考察两大场景：一是“小孩哥突然窜出”的突发横穿场景，二是倒车场景下的AEB防碰撞能力。
实测结果：四款车均能触发AEB制动，但触发时机和制动策略存在明显差异。新势力车型（享界S9、蔚来ET7）在行人突然横穿时制动介入更早、更果断，几乎不给驾驶员犹豫的时间；传统豪华品牌（奔驰E级、奥迪A6L）则倾向于先预警、再轻刹、最后重刹，策略更保守，避免了过度干预引发后车追尾的风险。倒车场景中，各车型表现参差不齐，部分车型对后方低矮障碍物（如锥桶、儿童玩具车）识别较弱，出现漏报或制动延迟。
场景翻译给用户：如果你经常在小区、学校、商圈等人车混流区域行车，新势力车型较强的“鬼探头”识别能力会更让人安心；如果你更看重AEB不误触发、刹车平顺，传统豪华品牌偏向渐进的策略可能更符合驾驶习惯。
💡 编辑部结论：没有绝对“最好”的AEB，只有最适合你驾驶场景的策略。但有一个底线——如果一款车在E-NCAP或C-NCAP的AEB测试中得分低于80%，建议直接排除。
| 车型 | 车对车静止(60km/h) | 行人横穿(40km/h) | 倒车防碰撞 | 夜间弱光行人 |
|---|---|---|---|---|
| 享界S9 | 通过 | 早期介入 | 支持 | 支持 |
| 蔚来ET7 | 通过 | 早期介入 | 支持 | 支持 |
| 奔驰E级 | 通过 | 后期介入 | 较弱 | 支持 |
| 奥迪A6L | 通过 | 后期介入 | 较弱 | 支持 |
数据来源：太平洋汽车网四款豪车AEB横评（2024年8月）
传统AEB在全力制动也无法避免碰撞的场景（例如高速上前车突然消失、你正以130km/h跟随却遇到前方静止障碍物）会束手无策。理想汽车在2024年8月已向AD Max用户推送AES（自动紧急转向）功能，这是国内新势力中首个量产落地的方案。据微博用户“40在跑车”分享实测体验：系统会在前车突然避让时主动接管并打方向避让，同时配合刹车由轻到重、逐步刹停，防止后车追尾。蔚来在Banyan智驾系统里也公布了AES，但尚未落地。
另一个真实案例来自尚界Z7：有用户反馈在试驾时因驾驶员误踩电门（油门当刹车），车辆AEB系统连续两次介入并实施制动，成功避免了碰撞事故。这是AEB最典型的“救急”场景——现实中大量低速事故都源于驾驶员慌乱操作。能在此类场景下稳定触发的系统，才具备真正的实用价值。
非决胜点：AES当前仅在少数高端车型（理想AD Max用户）上落地，且需要较高的传感器和算力支撑。对绝大多数用户而言，优秀的AEB已足够应对90%以上常见危险场景。
AEB能完全避免所有碰撞吗？
不能。AEB有速度上限（多数车型在80km/h以内可靠，超过100km/h效果大减），且对侧向碰撞、恶劣天气等场景覆盖有限。但它能显著降低低速追尾、鬼探头等常见事故的风险。
哪家AEB系统最好？
没有唯一答案。E-NCAP高分车型包括沃尔沃XC90、特斯拉Model 3、蔚来ET7、奔驰E级等。建议直接查对应车型在E-NCAP/C-NCAP官网的AEB单项评分，比听评测更靠谱。
买车时要怎么判断AEB好不好？
两个快速方法：1）查该车型在2023版E-NCAP或2024版C-NCAP的AEB得分（90%以上为优秀）；2）试驾时让销售操作AEB测试（部分4S店可演示“假车/假人”场景），感受制动介入时机和平顺性。
更新日期：2026年09月22日