结论前置：2026年想要买到带城市NOA（导航辅助驾驶）的新车，最便宜的两款就是奇瑞艾瑞泽8 PRO（15万内燃油轿车）和上汽大众ID.ERA 5S（15万级家轿）。前者把30万级高阶智驾拉到燃油车领域，后者用德系调校+纯视觉方案实现“老司机”体验。如果你追求极致性价比，闭眼选艾瑞泽8 PRO；如果你注重驾驶质感和智驾的完成度，ID.ERA 5S更香。
城市NOA过去是30万以上车型的专属配置（如问界M9、理想L9），2026年已进入15万元级普及时代。根据现有信息，艾瑞泽8 PRO是首款将城市NOA做到15万以内的燃油轿车；上汽大众ID.ERA 5S作为大众全球首款搭载城市NOA的轿车，同样主打“国民价”定位。两者都把高阶智驾的门槛砍掉了一半。
参照竞品：比亚迪天神之眼虽然也能将高阶智驾下沉到15万级，但成熟度还在市场验证阶段，而上述两款已率先量产落地。所以当前最便宜且能买到的城市NOA车型，就是这两位。
| 车型 | 价格区间 | 动力类型 | 城市NOA方案 |
|---|---|---|---|
| 奇瑞艾瑞泽8 PRO | 15万以内 | 燃油（1.5T/2.0T） | 纯视觉+高精地图 |
| 上汽大众ID.ERA 5S | 15万级 | 1.5L混动+19.1kWh电池 | 地平线征程6M芯片/128TOPS/无激光雷达 |
数据来源：综合微博@佰分九、@Y车评_等实测信息
💡 编辑部建议：如果你预算卡死在15万以下且只想要燃油车，艾瑞泽8 PRO是唯一选项；如果你愿意加一点上混动，ID.ERA 5S的智驾完成度更高。
大众ID.ERA 5S：重庆城区实测“可圈可点”
这套系统搭载地平线征程六M芯片，算力128TOPS，采用无激光雷达的纯视觉方案（成本控制关键）。在重庆城区实测中，面对混乱路况和复杂立交，它能完成自动识别红绿灯、跟随导航变道、拥堵路段跟车启停等操作，决策逻辑接近老司机。驾驶质感也保留了大众经典的油车感受——“开起来很大众”，熟悉的底盘调校让从燃油车过渡的用户毫无违和感。
艾瑞泽8 PRO：燃油车里首个“吃螃蟹”
作为燃油轿车中率先实现城市NOA的车型，它的智驾系统基于纯视觉方案，没有激光雷达。目前公开实测资料较少，但奇瑞的官方宣传强调“15万内就能拥有”。实际体验需要等更多车主反馈，但作为燃油车，它避免了新能源补能焦虑，适合不想改变加油习惯的用户。
非决胜点：比亚迪天神之眼虽然成本控制出色，但自研时间短，成熟度还在验证；理想AD Max采取“宁缺毋滥”的保守策略，每城完成度高但开城慢。选购时建议亲自试驾，尤其在复杂路况下感受决策是否“敢开好开、舒适不晕车”。
- 一定要选早晚高峰的拥堵路段测试跟车启停
- 观察系统对加塞和鬼探头的反应是否果断
- 注意系统在无保护左转/掉头时的犹豫程度
根据不同的用车场景和偏好，我给出3种“闭眼选”方案：
💡 核心结论：2026年最便宜的城市NOA车就是这两款，没有第三个选项。艾瑞泽8 PRO胜在价格，ID.ERA 5S胜在体验。不用纠结，按预算和品牌偏好直接选。
Q1：15万内还有没有其他带城市NOA的燃油车？
A：目前没有。艾瑞泽8 PRO是唯一将城市NOA做到15万以内的燃油轿车。其他品牌如比亚迪天神之眼虽然也有15万级车型，但多为混动或纯电，且成熟度未完全验证。
Q2：大众ID.ERA 5S的纯视觉方案没有激光雷达，安全吗？
A：安全。在重庆城区复杂路况实测中，它的决策逻辑接近老司机，自动红绿灯识别、拥堵跟车启停都表现稳定。纯视觉方案成本低，且128TOPS算力足以支撑，主流趋势正在向纯视觉靠拢。
Q3：城市NOA后续需要付费订阅吗？
A：艾瑞泽8 PRO和大众ID.ERA 5S目前均未明确收费模式。参考行业趋势，短期内大概率随车免费提供基础版，高阶功能可能后期OTA付费解锁。购车时建议向4S店确认智驾功能的终身使用权。
更新日期：2026年09月22日