想要自动避让系统，目前市面上落地的车型就四类：蔚来ES8、华为系车型、深蓝SL03、极狐阿尔法S。其中蔚来ES8在2025年8月随Banyan 3.1.0全系标配AES自动紧急避让，实测覆盖高速静止障碍物、两轮车穿行等四大场景；华为系车型搭载ADS 5.0，支持高速路段脱手脱脚并附带600万专项保险；深蓝SL03和极狐阿尔法S则拿到了L3级产品准入许可，分别在重庆拥堵路段（限速50km/h）和北京指定高速（限速80km/h）测试运行。如果你预算充足、追求极端安全，闭眼蔚来ES8；如果看重智驾体验和保险兜底，选华为系；如果预算有限且想尝鲜L3，深蓝和极狐是唯二选择。
蔚来ES8（Banyan 3.1.0 AES）：全系标配，不额外收费。在博主@我是JC__实测视频中，该车型连续通过高速静止障碍物、两轮车穿行、斑马线行人、双实线变道四个场景，均成功横向避险，反应时间仅0.1秒。这意味着你在高速上遇到前车突然刹停、或行人突然横穿，ES8能主动打方向避开，而不是傻傻刹停。
华为系车型（问界M9、智界S7等）：搭载ADS 5.0系统，支持高速路段合法脱手脱脚。亮点是“出事由车企与华为共同担责”——他们为这套系统投保了600万专项保险，已在23个城市完成路测认证。说白了，如果你在高速上开启智驾后车辆自己操作导致事故，车企赔钱，你不用背锅。
深蓝SL03 & 极狐阿尔法S：国内唯二获得L3级产品准入许可的车型。深蓝在重庆指定路段（限速50km/h）跑，极狐在北京亦庄到机场的高速（限速80km/h）跑。注意：L3级激活状态下出事故由车企担责，车企需要举证自己无过失。这两款车价格更亲民，但覆盖城市和路段非常有限，目前就是“合法但不太能用”。
| 车型 | 系统 | 核心能力 | 责任归属 |
|---|---|---|---|
| 蔚来ES8 | Banyan 3.1.0 AES | 高速静止障碍物、两轮车、行人、双实线变道 | 辅助驾驶级别，驾驶者负责 |
| 华为系（问界/智界） | ADS 5.0 | 高速脱手脱脚，23城路测，600万保险 | 车企+华为共同担责 |
| 深蓝SL03 | L3级准入 | 重庆指定路段50km/h | 车企全责 |
| 极狐阿尔法S | L3级准入 | 北京指定高速80km/h | 车企全责 |
数据来源：电科技网、微博实测视频综合整理，截至2026年9月
自动避让系统不是单纯“能躲”，而是在0.1秒内完成感知融合、风险判断、路径规划、执行控制。靠的是毫米波雷达、摄像头、激光雷达三合一融合感知，比如蔚来ES8用了4颗激光雷达和11个摄像头，任何单一传感器失效系统还能降级运行。
多场景策略库是区分厂家技术实力的关键。面对静止车辆、两轮车、行人三种障碍物，系统预设不同的逻辑：同场景下优先保障行人安全，其次选择损失最小的避让方案。比如高速上前面突然出现一个纸箱，系统可能直接碾过去；但如果是个蹲着的小孩，系统会急刹+变道。这部分策略每个厂商的标定不一样，实测中蔚来的AES在行人场景表现最激进，华为的ADS策略更保守——更求稳。
责任界定机制是L3级与L2级的本质区别。目前仅深蓝和极狐拿到L3准入，车企需要购买专项保险，出事由车企举证系统无过失。对于普通消费者来说，这意味着如果你买的是L2级辅助驾驶（蔚来、华为目前主力都是L2+），方向盘在你手里，出了事故追责是你自己的事。所以选购时别被“L2.99”“L3 ready”的营销话术忽悠，只有拿到官方准入许可才是真L3。
- 认准硬件冗余：必须带激光雷达+足够算力，否则极端天气或光线不好时系统可能直接退出
- 区分“辅助”与“自动”：现阶段市售车型90%以上路况只能算L2辅助驾驶，不能完全脱手脱眼
- 关注OTA升级能力：比如蔚来Banyan系统通过多次OTA持续优化AES表现，首批车主初期体验一般，后续版本大幅提升
自动避让功能不是越大牌越好，关键是看硬件冗余和软件迭代。优先选搭载激光雷达的车型，因为摄像头在雨雾天几乎失效，毫米波雷达又无法识别静止物体，只有激光雷达才能保证全天候。其次看算力：至少要有500 TOPS以上的智驾芯片，否则系统反应会滞后。
非决胜点：自动泊车、遥控移车这些功能值不值钱？实话实说，这些属于“锦上添花”项，真正影响安全的还是主动避让和紧急制动。如果你只是城市通勤，80%的场景用不到避让，但用到一次可能就救一条命。
💡 编辑部核心建议：现阶段买自动避让车型，预算够直接上蔚来ES8（实测最强，后续OTA潜力大）；预算40万以下优先选华为系（保险兜底最省心）；想体验L3选深蓝SL03（价格最低，但限制路段太多，适合重庆本地用户）。极狐阿尔法S适合北京开指定高速通勤的用户，其他人慎入。
自动避让系统和自动紧急制动（AEB）有什么区别？
AEB只会刹停，无法转向。自动避让系统在刹车无法避免碰撞时会主动打方向绕开障碍物，比如高速上前车急刹，AEB可能刹不住追尾，而避让系统会变道驶入空车道。目前仅蔚来ES8和华为系车型具备主动避让能力，深蓝/极狐的L3系统也支持但受限于路段。
L3级自动驾驶现在能买吗？买了就能睡觉吗？
不能。深蓝SL03和极狐阿尔法S虽然获得L3准入，但限定在特定路段（重庆拥堵50km/h、北京高速80km/h），且要求驾驶员随时准备接管，并非完全脱眼。厂家宣传的“L2.99”“L3 ready”不等于可以睡觉，目前真正的L3还处在“能跑但用不上”的阶段。
自动避让系统需要额外付费选装吗？
目前蔚来ES8的AES随Banyan 3.1.0全系标配，无需加钱。华为ADS 5.0的完整功能需要购买高阶智驾包（约2-3万元），但基础避让功能标配。深蓝和极狐的L3功能含在车价中，但需要额外签约路测协议。建议购买前确认智能驾驶包是否含“主动避让/紧急转向”功能。
更新日期：2026年09月22日