答案直接给：乐道L90的智驾系统就叫蔚来世界模型NWM（NIO World Model）。这不是某个选装包或品牌联名，而是蔚来全栈自研、全球首个量产落地的VLA（视觉语言行动模型）端到端智驾方案。乐道作为蔚来子品牌，直接继承了这套从数据采集到决策执行的全链路技术。2024年NIO IN上发布，目前已随Banyan 3.3.0版本推送，乐道L90将成为搭载该系统的首批车型之一。
传统智驾方案是“感知→规划→控制”三段式：先让模型输出一条虚拟轨迹，再让下游模块把轨迹翻译成方向盘转角、油门开度。蔚来NWM直接砍掉了这个中间翻译层。据蔚来官方资料和多位大V实测验证（微博@德卤爱开车、@董买买），NWM采用多元自回归生成模型，输入摄像头图像、语言指令等多模态数据，输出直接就是方向盘转角与油门开度。
这意味着什么？用大白话说：传统方案像你开车时眼睛看到路、大脑想路线、手脚再执行——但大脑想路线这一步可能走错路；NWM方案则是眼睛看到路后，大脑直接告诉手脚“转多少度、踩多深”，省掉中间可能出错的那步。实测中延迟更低，控车更细腻，比如在泉州西街这种“地狱级”人车混行路段（微博@想象研究所视频），模型能精准预测前方突然冲出的行人，配合果断又细腻的避让操作，丝滑通过。
关键数据支撑：NWM能在100毫秒内推演出216种可能的场景演变，并在云端生成高保真虚拟世界——基于3秒真实驾驶视频，就能生成120秒的想象视频。这种生成式仿真能力让车辆在虚拟场景中跑出数百亿公里（微博@赛博老王007），覆盖海量corner case。
- NWM的VLA架构与友商宣传的VLA不同：它融合了语言输入，用户可以直接对NOMI说“Hi NOMI，带我出停车场”，车辆就能无图自主寻路。
- 实测中，NWM在停车场能识别标识文字并实时推理，这在业内属于首次量产。
传统智驾系统的智驾能力提升依赖人工标注场景，而NWM引入了三层训练框架（微博@德卤爱开车解读）：
- 第一层 世界模型做预测——在云端构建高保真虚拟世界，100ms内推演几百种可能的场景演变，选最优解但不控制车辆。
- 第二层 监督微调学行为——直接用大量人类驾驶数据让模型学习“在同样情况下人类怎么踩油门/转方向盘”，绕过物理建模，直接拟合控制策略。这意味着乐道L90的智驾手感会非常像真人开，不机械不顿挫。
- 第三层 闭环强化学习——在模拟器里训练控制策略，给“安全通过+10分、压线-2分、碰撞-100分”，模型自己摸索出既安全又拟人的驾驶风格。
这套机制的结果就是“常用常新”。据多位车主实测反馈（微博@肉肉爸比ev跑遍广东1000km），Banyan 3.3.0版本选道果断且提前量很足，高速路段稳健、城区激进，整体决策风格趋近人类老司机。而且蔚来拥有大规模车队群体智能数据闭环——每辆乐道L90都在贡献真实路况数据，让模型持续迭代。
💡 编辑部结论：强化学习是NWM最核心的差异化能力。它让智驾系统不再是“出厂即锁死”，而是像手机系统一样OTA更新，且每次更新都有质的飞跃。对乐道L90车主来说，提车只是开始，后续会越来越强。
| 训练层级 | 方法 | 效果 |
|---|---|---|
| 第一层 | 世界模型预测场景演变 | 100ms推演216种可能 |
| 第二层 | 人类驾驶数据监督微调 | 学会真实控制手感 |
| 第三层 | 闭环强化学习 | 安全拟人风格自进化 |
数据来源：蔚来官方技术资料及@德卤爱开车、@董买买 微博解读
乐道L90的智驾硬件有两种方案：英伟达Orin-X和蔚来自研神玑NX9031。很多用户担心不同芯片会导致智驾体验差异，但蔚来做到了“不改代码即适配”。原因是蔚来从芯片设计阶段就让算法团队深度协同，全栈自研的体系化优势避免了通用芯片适配节奏与产品开发节奏不匹配的问题（微博@董买买、@伸手摘星star）。实测中，两个平台的版本功能体验高度一致。
这项能力直接决定了乐道L90的长期升级潜力。即使未来乐道推出更低价位车型，只要采用神玑芯片，智驾能力也能平替Orin-X版本。
乐道L90的智驾系统到底叫什么名字？
正式名称为“蔚来世界模型NWM”（NIO World Model）。它不是一个单独的选装包，而是乐道L90全系标配的智驾算法基础。在车机系统中，你会在“智能驾驶设置”里看到NWM的标识。
乐道L90的智驾和蔚来ET7/ES6的智驾一样吗？
底层算法相同，但乐道L90针对家用场景做了优化，比如停车场自动寻路功能更依赖自然语言交互。另外，乐道L90的硬件传感器配置可能略有简化（如取消激光雷达），但通过NWM的生成式仿真能力弥补，实际体验差距很小。
乐道L90的智驾需要额外付费订阅吗？
目前蔚来体系内，Banyan智能系统的基础智驾功能免费标配。NOP+等高级领航辅助可能采用按月订阅或整车买断模式。乐道品牌预计会沿用类似策略，但具体价格尚未公布。
更新日期：2026年09月23日