一、核心参数按“清洁力＞智能性＞便利性”排序
吸力与滚刷：吸力需选8000Pa以上，主流中高端已达18500-24000Pa；滚刷优先选胶刷或气旋导流结构，能大幅降低毛发缠绕，吸力越高对颗粒物清洁越彻底。
拖地方式：履带式活水洗地是2026年新趋势，边拖边用45℃热水清洗拖布，避免“脏拖布抹匀污渍”；双圆盘旋转加压次之，需确认拖布能否自动抬升以避开地毯。
避障与导航：推荐“LDS激光+AI视觉”或“双3D结构光”组合，识别物体种类越多越好，能精准避开电线、宠物粪便等障碍物。
二、按户型与使用场景锁定机型
小户型/低矮家具：先量家具底部净空，高度≤7.5cm才能钻入沙发底；直径≤30cm便于在窄过道转身，适合选超薄或迷你款。
大户型/复式：优先带自动集尘和上下水功能的机型，减少手动倒灰、加水频率；选支持多层地图记忆的产品，更换楼层无需重新建图。
养宠/长发家庭：优先带“割毛滚刷”或“气旋导流”防缠绕技术的型号，实测毛发残留极少。
三、高性价比推荐清单（2026年9月参考）
云鲸逍遥002：履带式活水洗地+气旋导流滚刷，国补后约3000元，性价比高。
石头P20 Pro：18500Pa吸力、机身薄至79.8mm、越障40mm，适合门槛多的家庭。
追觅S50 Pro：24000Pa吸力+可升降LDS导航，越障能力突出，清洁能力强。
入门优选：云鲸J5 Max，吸力10000Pa、配单3D结构光避障，适合预算有限的用户。
以上机型均支持自动上下水与自清洁基站，多数还配备机械臂外扩贴边，能满足“买后少动手”的核心需求。