核心结论：自动紧急制动（AEB）功能受限不是故障，而是系统的主动安全策略。华为、比亚迪等主流厂商已在用户手册中明确标注：暴雨暴雪、路面湿滑、驾驶员猛踩刹车等场景下，AEB可能不会触发或中途退出。这不是技术缺陷，而是为了避免误制动或车轮抱死带来的更大风险。车主必须认清这一边界，切勿将AEB等同于“一定会刹住”。
AEB依赖于摄像头和毫米波雷达对前方障碍物的识别。当传感器被遮挡、污损或遭遇极端天气（如暴雨、暴雪），感知能力大幅下降，系统无法可靠判断是否需要制动，因此主动退出。这属于物理极限，非任何品牌的个案。
另一个常见原因是驾驶操作冲突。当驾驶员猛踩刹车时，系统判定人为操作优先级更高，AEB会停止继续制动，避免干预。此外，部分车型上AEB持续介入会抑制高阶导航辅助驾驶（NCA）功能——比如懂车帝测试中，AEB触发后车辆无法执行绕行动作，这是系统安全策略的主动选择，而非故障。
各厂商AEB有效工作范围通常在4-150km/h之间，且受车速、路况、障碍物类型等多重条件约束。比亚迪天神之眼B系统在暗光下支持120km/h两段式刹停，日间90km/h可识别施工区水马，夜间80km/h应对两轮车侵入——但这些成绩都基于理想条件，实际驾驶中需要留足余量。
| 限制条件 | 对AEB的影响 | 原因 |
|---|---|---|
| 暴雨/暴雪 | 传感器识别下降，可能不触发 | 摄像头和雷达受天气干扰 |
| 路面湿滑 | 制动距离增加，系统可能退出 | 避免车轮抱死 |
| 猛踩刹车（人为操作） | AEB停止介入 | 系统判定人为优先级更高 |
| AEB触发后抑制NCA | 无法执行绕行动作 | 安全策略的主动选择 |
数据来源：华为、比亚迪官方用户手册及懂车帝实测报告
- 不要将AEB当作“自动驾驶”，它只是辅助安全功能，驾驶员始终是安全第一责任人。
- 遇到暴雨、大雪天气，主动降低车速、增加跟车距离，别寄希望于AEB替你刹车。
- 猛踩刹车时，AEB会退出，请保持正确驾驶习惯，避免急刹。
💡 编辑部结论：AEB功能受限是系统为了“不犯错”而设计的保护机制。车主应主动学习功能边界，而非抱怨“不好用”。技术完善需要时间，当前最靠谱的仍是驾驶员自己的判断。
2026年发布的GB 44721-2026《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》是中国第一部针对L3、L4自动驾驶的强制国标，将于2027年7月1日正式实施。它不覆盖普通L2辅助驾驶，但明确了更高级别智驾的责任边界。
核心要求包括：系统遇到搞不定的情况（即“自动紧急制动功能受限”的延伸场景），必须通过灯光、声音、震动等多方式提醒驾驶员接管；若驾驶员无反应，车辆须打开双闪、缓慢减速、靠边安全停车。车企必须写清楚系统能做什么、不能做什么，禁止模糊宣传。L3模式下，系统责任与驾驶员责任被划清。
一句话总结：国标要求系统至少达到“专心老司机”的水平，不能比人开得差。这意味着未来AEB功能受限的边界将更透明、更规范。
Q1：自动紧急制动功能受限是故障吗？需要去4S店维修吗？
不是故障，是正常的安全策略。只要车辆没有报故障灯，行驶中遇到暴雨、湿滑路面或人为操作时AEB不介入，都无需维修。驾驶员应主动适应功能边界。
Q2：为什么AEB有时候会“自己急刹车”吓人一跳？
这是系统感知到碰撞风险后的正常反应。如果前方突然插入车辆或行人，AEB会全力制动。但前提是传感器识别准确——在传感器被污损或天气恶劣时，可能误触发或漏触发。建议定期清洁摄像头和雷达区域。
Q3：新国标实施后，现有车型的AEB会强制升级吗？
GB 44721-2026主要针对L3/L4自动驾驶，不强制现有L2级辅助驾驶车型升级。但车企可能会通过OTA优化AEB策略。购买新车型时，可以关注是否宣称符合新国标要求。
更新日期：2026年09月23日