2026年城市NOA已从“概念比拼”进入“体验为王”的淘汰赛，第三方供应商Momenta以超60%市占率稳居第一，而主机厂自研阵营中——华为ADS3.0覆盖最广但门槛高（问界M9高配落地超40万）、小鹏XNGP免费推送但非一线城市兑现打折扣、理想AD Max保守稳健、比亚迪天神之眼将高阶智驾下探至15万级。如果你追求低成本普及，闭眼选Momenta方案车型；若预算30万+且对覆盖城市数量敏感，华为是首选；15万级尝鲜，比亚迪鲶鱼效应明显；城市NOA已进入8.99万起家轿，建议亲自试驾对比。
根据佐思汽车研究《2025年城市NOA产研报告》，2025年城市NOA第三方智驾供应商市场中，Momenta的市占率超过60%，位列第一。什么概念？相当于每卖出10辆搭载第三方城市NOA的车，就有超过6辆用的是Momenta的方案。这一数据来自大V @AlexCui聊车的微博引用，可信度较高。Momenta凭什么？核心在于其量产订单构建的数据闭环：合作覆盖国内全部主流主机厂，搭载的R6强化学习大模型已率先实现量产，技术路径对标特斯拉FSD v14。翻译成用户听得懂的话：它学得比别家快，因为路上跑的Momenta方案车最多，每天收集的海量真实路况数据让算法越用越聪明。
场景上，如果你开的是搭载Momenta方案的车（比如一些新势力或传统车企的中高端车型），在城区复杂路口、无保护左转、鬼探头等场景下，系统决策会更像老司机——因为它的模型已经通过数十万公里实车数据训练过。但注意：市占率不等于完美，Momenta方案在不同车型上的调校可能存在差异，最终体验还得看主机厂的整合能力。对于追求稳健的用户，选择Momenta合作的主流品牌车型，出错概率相对更低。
| 供应商 | 2025年市占率 | 核心技术 | 合作情况 |
|---|---|---|---|
| Momenta | 超60% | R6强化学习大模型 | 国内全部主流主机厂 |
| 其他第三方 | 约40% | 多种方案 | 分散 |
数据来源：佐思汽车研究《2025年城市NOA产研报告》，引用自@AlexCui聊车
- 只要预算在15-30万，优先考虑搭载Momenta方案的车型，数据迭代优势明显
- 若不追求最新功能，等量产半年后入手更稳妥（算法更成熟）
华为ADS 3.0——“覆盖城市最多，但门槛也最高”。余承东喊出“全国都能开”确实没吹牛，目前华为系城市NOA覆盖城市数量居首，实际体验稳定。但代价是价格：问界M9高配落地超40万元，普通家庭望而却步。如果你住在北上广深且预算充裕，ADS 3.0是最安心的选择；若在二三线城市，可能部分道路还在“开图”中。
小鹏XNGP——“免费推送、快速迭代，但落地有折扣”。XNGP 5.0版本体验提升显著，但“年底目标200城”的flag在二三线城市实现度打了折扣。适合乐于尝鲜、不介意偶尔遇到“刷版本”的用户，毕竟免费升级是最大优势。
理想AD Max——“保守稳健，用户口碑稳步爬升”。理想每推一个城市之前都做充足验证，“宁缺毋滥”的思路让已完成城市的使用体验很稳。适合家庭用户，对小孩、老人乘坐舒适性要求高的场景。
比亚迪天神之眼——“成本大杀器，但自研时间短”。将高阶智驾下沉至15万级车型，形成行业“鲶鱼效应”倒逼友商降价。但自研起步较晚，目前成熟度还需要市场验证。如果你就想花最少钱体验城市NOA，比亚迪是当前最具性价比的入口。
（非决胜点：四家都宣称自家方案安全，但实际事故率数据尚未公开，建议理性看待。）
城市NOA正加速进入大众市场。已有车型将城市NOA下放至8.99万元起售的10万级家轿，这意味着你花不到9万块钱，就能在城区道路上体验导航辅助驾驶，这在两年前根本不敢想。智驾普及的拐点确实临近了。但注意：“能用”不等于“好用”。目前城市NOA整体处于“能用”与“好用”之间，覆盖广度与场景完成度才是用户选择的关键考量，而非单一算力或传感器数量。建议消费者以实际试驾体验为准，对比真实路况表现后再做决策。正如大V @雾里看花花想雾所言：没有完美的方案，只有适合你的选择，别被发布会PPT带节奏。
💡 编辑部核心结论：2026年城市NOA排名已经非常清晰——第三方Momenta做“水桶”，主机厂阵营各有所长。个人推荐优先级：预算30万+选华为；15-30万选搭载Momenta方案的车型；15万以下尝鲜选比亚迪；保守家庭选理想。所有推荐的前提：必须亲自试驾！
问：城市NOA排名中，Momenta市占率60%是指所有车还是仅第三方供应商？
指第三方智驾供应商市场。佐思汽车研究报告中，城市NOA第三方供应商市场中Momenta份额超60%，不包含主机厂自研方案（如华为、小鹏等）。如果算上自研，整体市占率排名会不同，但Momenta依然是第三方里的绝对龙头。
问：城市NOA现在能像人一样开吗？有没有特别不行的场景？
目前处于“能用”但未达“好用”。在路况简单的主干道表现不错，但在无保护掉头、复杂环岛、夜间施工路段等边缘场景仍有失误率。据大V @纵横车海实测，城市NOA在雨天或大车遮挡时偶尔需要人工接管，建议首次使用先在有简单路线的区域试跑。
问：8.99万的城市NOA车是哪款？值得买吗？
8.99万起售的车型来自某国产品牌（具体车型因物料未点名，推测为低价冲量车型）。值得买的前提是：对该品牌智驾成熟度有心理预期，且不介意偶尔小bug。对于预算极度有限又想尝鲜的用户，性价比很高；若追求稳定，建议加预算选Momenta方案车型。
更新日期：2026年09月23日