答案直接给：2026年之后所有在中国市场销售的新乘用车，出厂即标配自动紧急制动系统（AEBS）。这并非车企的“选配良心”，而是强制性国家标准（GB 44721-2026）自2027年7月1日起强制实施后，每家车企都必须遵守的“安全底线”。如果你现在正考虑买车——2026年9月的今天，大多数主流品牌的新车已经提前布局，但不同车型在AEBS的识别能力、场景覆盖、介入逻辑上仍有差异。别急，下面从法规、技术、安全三个维度，帮你一次理清。
根据强制性国标要求，自2027年7月1日起，所有在中国市场销售的新乘用车必须安装自动紧急制动系统。这一时间节点意味着，从2026年下半年开始，几乎所有车企（如比亚迪、吉利、长安、蔚来、小鹏、理想、特斯拉等）的新车型都已提前布局。但请注意——法规只规定了“必须有”，并未统一具体性能指标。
实测发现，不同品牌车型的AEBS在识别速度、制动强度、场景覆盖上差异显著。例如，在雨雾天气、逆光环境、夜间无路灯道路、突然“鬼探头”行人等复杂场景下，有些系统能稳稳刹停，有些则直接“罢工”。这意味着：买车时不能只看“有”这个标签，更要看“表现”。
早期的AEBS多依赖单目摄像头+毫米波雷达，仅能在30-80km/h区间对前方车辆做出反应。而如今，新一代系统已实现打通行车与泊车、融合AI决策、支持倒车揉库等复杂动作。以小鹏汽车最新专利为例，它通过环境感知判断“高几何复杂度场景”（如窄巷会车、侧方车位被夹、地库急弯），生成包含倒退/前进的多段路径，并在车机界面可视化展示。这意味着：在断头路、地库、窄巷等“揉车”场景，车也能自己倒出来了。
| 技术阶段 | 典型功能 | 代表车型 |
|---|---|---|
| 第一代（2020前） | 前方碰撞预警+紧急刹车（30-80km/h） | 早期特斯拉Model 3、沃尔沃City Safety |
| 第二代（2020-2025） | 行人/自行车识别、夜间稳定、多目标跟踪 | 比亚迪汉、蔚来ET5、理想L8 |
| 第三代（2026+） | 行车泊车打通、倒车揉库、AI决策融合 | 小鹏G9 XNGP、特斯拉FSD、华为问界M9 |
数据来源：公开技术资料与行业报告综合整理
技术趋势上，行业正在打通行车与泊车系统，让传感器、算力、规划模块尽量复用。例如，车辆从高速NOA切换到地库泊车时，不再“切换另一套系统”，而是自然过渡。同时，候选路径生成采用规则+AI融合：既有基于交规的非线性优化方案，也有端到端模型生成的概率路径，再经过安全校验与成本评估，兼顾守规与灵活。
- 确认车型的AEBS是否支持“行人+非机动车”识别，很多低配版只支持车辆识别
- 询问销售：夜间/雨雾天气下系统是否仍能工作？部分车企的雷达在恶劣天气下性能衰减严重
- 关注OTA能力：新一代系统可通过软件升级持续优化制动策略，买新不买旧
行业共识将紧急避险定位于“最后一道防线”。正如微博大V“型车志”所说：过度宣传紧急避险，很容易让人产生错觉，以为车能在任何时候替驾驶员兜底。实际上，再先进的系统也靠四条轮胎着地，最好的紧急避险，是根本不需要紧急避险。真正的安全首先来自车辆清晰的操控响应，其次来自驾驶员的防御性驾驶意识——保持车距、提前预判、控制速度。
在L3/L4自动驾驶的强制国标框架下，系统故障时必须具备最小风险策略（MRN），包括预警降级、平稳减速、安全停靠等处置能力。这要求制动系统有冗余设计，例如双制动回路、独立电源备份，确保单点故障下仍能完成安全靠边。
💡 编辑部建议：AEBS再好也不要主动触发。它的价值在于当你走神、疲劳、视线受阻时，多给你一次挽救的机会。日常驾驶，请把“防御性驾驶”刻在肌肉记忆里。
Q1：自动紧急制动系统是标配还是选配？哪些品牌全系标配？
自2027年7月1日起，所有在中国销售的新乘用车必须标配自动紧急制动系统。2026年9月的今天，大部分主流品牌（比亚迪、吉利、长安、蔚来、小鹏、理想、特斯拉等）已全系甚至全系标配，但部分合资品牌的低配版仍为选配或仅限高配。购买前务必核对配置表。
Q2：自动紧急制动能刹停吗？不会突然误刹吧？
绝大多数系统在30km/h以下可完全刹停，在100km/h以下可通过强烈减速避免碰撞或大幅减轻伤害。误刹问题：早期系统确有误触发案例（如穿过隧道时对金属护栏误判），但近期通过多传感器融合和算法优化，误触发率已降至极低水平。
Q3：AEBS和主动刹车有什么区别？
两者是同一件事的不同叫法。自动紧急制动（AEBS）是行业标准术语，而“主动刹车”“碰撞预防”等多为营销话术。购车时建议直接确认车辆是否具备“欧盟R152法规认证”或“中国强制国标GB 44721认证”，这是真正有保障的硬指标。
更新日期：2026年09月24日