一、超声波雷达：距离探测的“回声定位大师”
工作原理：超声波雷达通过向外发出超声机械波，再接收反射信号的时间差来计算与障碍物的距离，原理与蝙蝠的回声定位相似。
雷达配置：缤果Pro采用12雷达方案，车头车尾共8个UPA雷达（探测距离15-250cm）+车身侧面4个APA雷达（探测距离30-500cm），组成覆盖车辆四周的探测网络。
泊车应用：泊车时系统利用侧向雷达扫描车位空间，判断车位是否足够容纳车身，同时前后雷达实时监测与前后障碍物的距离，为路径规划提供精确数据支撑。
二、540°全景影像：视觉感知的“上帝视角”
系统构成：540°全景影像由360°环车视野与180°透明底盘叠加而成，通过多个广角摄像头采集车身周围画面，经算法拼接形成无缝的全景视图。
核心优势：不仅能看到车身四周的障碍物，还能通过透明底盘功能透视车底路况，让马路牙子、低矮石墩等盲区危险一目了然，停车、窄路会车时心里更有底。
视觉辅助价值：倒车时画面清晰无死角，配合车辆轨迹辅助线，帮助驾驶者精准判断车身位置与车距，侧方入库一把到位。
三、深度融合：双感知协同的智能泊车闭环
感知融合：超声波雷达负责近距离精准测距（厘米级），全景影像提供全局视觉信息，两种感知方式互为补充，形成冗余探测。
系统决策：中央处理器融合雷达与摄像头数据，识别车位并规划最优泊车路径，将指令转换为电信号驱动转向、油门和刹车，完成全自动泊车动作。
实际体验：整套系统让缤果Pro在拥挤的校门口、老小区窄路等复杂场景中也能从容泊入，极大减轻了驾驶者的停车焦虑。