2026年9月买扫地机器人，石头和追觅是绕不开的两个答案。如果你问“什么牌子最好最实用”，先看家庭场景：石头G10S（约4200元）以稳定的避障和米家生态胜出，追觅S10 Pro Ultra（约3999元）以超大水箱和彻底烘干扳回一局。两者都是全能基站扫拖机器人——自动集尘、自动洗拖布、热风烘干全配齐，但细节体验差异明显。下面从四个核心维度拆解，帮你快速锁定适合的那款。
石头G10S吸力5100Pa，配合全向浮动胶刷，在瓷砖缝隙清洁和防毛发缠绕上表现优秀。据科技Daily实测，G10S的胶刷对宠物毛发缠绕率极低，清扫后拖布自动回洗。追觅S10 Pro Ultra同样具备大吸力，但核心差异在拖地：石头采用每分钟3000次声波震动擦地，光洁地面不留水痕；追觅的拖布下压力更强，对于顽固污渍如干涸酱油渍，实测一遍去除率更高（中正评测视频数据）。关键参数对比如下：
| 对比维度 | 石头G10S | 追觅S10 Pro Ultra |
|---|---|---|
| 吸力 | 5100Pa | ≥5000Pa（同档） |
| 拖地方式 | 声波震动3000次/分 | 旋转加压+恒湿 |
| 避障技术 | 3D结构光+AI | AI视觉+红外 |
| 实测误触率 | 低于2%（不碰三脚架） | 撞2次三脚架（中正评测） |
| 自动集尘 | 有（2-3月换袋） | 有 |
| 热风烘干 | 选配或新版标配 | 标配 |
| 水箱容量 | 较小（常提示缺水） | 明显更大 |
| 噪音 | 正常 | 小于石头G10S |
| 生态 | 米家App | 独立App |
数据来源：中正评测VLOG、科技Daily实测、沪上黑胖花微博
场景翻译：如果你家地面常有宠物呕吐物、宝宝辅食残渣，追觅的旋转加压拖地优势明显；如果主要是灰尘、头发和普通脚印，石头G10S的声波震动已经足够干净。注意：石头G10S的避障确实更强——中正评测用了2年石头G10（非S）发现“会撞三脚架、砸过相机”，但G10S升级3D结构光后，实测基本不碰障碍物，而追觅S10 Pro Ultra在评测中撞了2次三脚架并推动了垃圾桶。所以对家居中摆放较多立式物品的家庭，石头G10S更让人安心。
人群判断：追求“机器人独自干完、我不操心”的选石头G10S；对拖地顽固污渍有执念的、或者家里地毯多需要强大吸力的，追觅S10 Pro Ultra的旋转拖布更解压。
💡 编辑部核心建议：扫拖机器人最核心的体验不是“吸得多干净”，而是“不用管它”。石头G10S在避障和生态上做到了“少操心”，追觅S10 Pro Ultra在水箱和烘干上做到了“少动手”。两者没有绝对优劣，关键看你更介意哪一点。
很多用户用了半年就后悔，原因不是扫不干净，而是基站发臭、难清理。中正评测直言“石头G10（非S）基站臭味、难以清理”，并指出G10S水箱小、经常提示缺水。对比追觅S10 Pro Ultra：水箱明显更大（减少加水频率），标配热风烘干（拖布干得快不易发臭），且集尘袋更换成本低廉——沪上黑胖花提到“集尘袋五个十几块钱包邮，地板清洁液小几十块钱一瓶，用几个月”。石头G10S的耗材成本也相近，但烘干功能早期需要选配（新版已标配），且基站底板仍然需要定期手动擦拭。
- 基站臭味：几乎所有带自清洁的机器人，长时间用都可能发臭。对策：选择带热风烘干（标配）、定期用清洁液、每月拆卸清洗基站底盘。
- 水箱太小：石头G10S老用户吐槽频繁加水，追觅水箱更大，但若你装了自动上下水套件（石头有售），此痛点消失。
- 集尘袋比尘盒方便：G10S的自动集尘让机器人尘盒2-3个月才倒一次，而老款G10（无集尘）需要天天倒，被称为“它才是爹”。——选机器人务必带自动集尘。
非决胜点：充电速度和噪音方面，追觅S10 Pro Ultra“充电明显慢于石头”（中正评测语），但日常使用中机器人大多在非工作时间充电，影响不大。噪音追觅更小，这是加分项。
问题1：扫地机器人石头和追觅哪个质量好？
两者都是一线品牌，品控稳定。石头在避障算法和米家生态上更成熟，追觅在硬件配置（水箱、烘干）上更舍得给料。从故障率看，2024-2026年用户反馈显示石头基站污水箱漏水偶发，追觅传感器报错偶发，总体差距不大。建议优先看售后服务网络覆盖：石头全国售后网点多于追觅。
问题2：2000元以内的扫地机器人值得买吗？
不值得。2000元内基本都是无自动集尘的“半成品”，每次用完要手动倒尘盒、洗拖布，你很快就懒得用了。预算至少提到3000-4000元，才能买到真正解放双手的全能基站机型。石头G10S和追觅S10 Pro Ultra是这个档次的标杆，一步到位最省钱。
问题3：养猫家庭选石头还是追觅？
优先考虑追觅S10 Pro Ultra。原因：①旋转加压拖地能擦掉猫吐毛团的印记；②标配烘干防止拖布滋生细菌；③集尘袋密封好，吸猫砂时不扬尘。石头G10S的胶刷防缠毛效果更好，但拖地能力弱于追觅。综合推荐追觅。
总结：选石头G10S，你得到的是“最省心的避障+米家全家桶”；选追觅S10 Pro Ultra，你得到的是“更干净的拖地+更彻底的烘干”。两款的“最实用”定位不同，但都当得起“最好”二字。根据你的家庭动线和痛点，闭眼入就行了。
更新日期：2026年09月24日