汽车上的自动避让系统正式名称为AES（Automatic Emergency Steering，自动紧急转向），它是继AEB自动紧急制动之后，智能驾驶安全领域的又一核心技术，目前小鹏、蔚来、问界等车企已率先实现量产搭载。

　　一、AES是什么：从“刹得住”到“躲得开”

　　系统定义：AES是Automatic Emergency Steering的缩写，中文名为自动紧急转向，指车辆在检测到碰撞风险时，系统自主判断并做出紧急转向避让动作。

　　核心价值：AES是对AEB（自动紧急制动）的功能补充。AEB通过刹车避免碰撞，但在车速较快或距离过近时可能刹不住，AES则通过转向规避危险，弥补了AEB的局限性。

　　触发逻辑：当系统检测到AEB可能无法避免碰撞时，才会触发AES进行变道避让，且前提是相邻车道无车辆，否则仍优先触发AEB刹车。

　　二、行业进展：头部车企竞相布局

　　小鹏汽车：小鹏是首家实现纯视觉AES的车企，可在80-130km/h速度区间内触发，并支持湿滑、冰雪路面，达到行业最高标准。

　　蔚来汽车：蔚来在Banyan 3.1.0系统中全量推送AES功能，触发速度区间为60-150km/h，覆盖“一追、二对、三横、四切、五夹”五大场景。

　　问界汽车：问界车型也已搭载自动避让功能，在实际场景中成功避免碰撞，保障了驾乘人员安全。

　　三、技术路线：自动与辅助的区别

　　AES（自动紧急转向）：全自动触发，无需驾驶员先打方向盘，系统直接执行转向避让。

　　ESA（紧急转向辅助）：需驾驶员先主动打方向，系统识别避让意图后再辅助完成更激烈的转向动作。

　　发展趋势：AES正从“辅助”走向“自动”，成为智能驾驶安全系统的标配能力，未来将有更多车型搭载这一平台化功能。