比亚迪城市NOA正以史上最快速度将高阶智驾从30万级下探至8.99万级家轿，并首创车企兜底政策，成为全民智驾普及的最大推手。2026年7月数据显示，其合作方案商Momenta单月城市NOA装机量达5.4万套，增幅领先；已开通北京、上海、广州等核心城市，年底全国推送。如果你正纠结要不要等比亚迪的城市NOA，答案很简单——预算10万左右、追求安全省心、不想当小白鼠的用户，比亚迪是目前最稳妥的选择；预算富裕且追求极致体验的，可以看看华为或小鹏。
比亚迪把城市NOA（城市领航辅助，即车辆能在城区道路自动跟车、变道、过红绿灯）的价格打到了地板。8.99万起售的家轿已经搭载该功能，这不再是30万以上车型的专属配置。什么概念？你买一台丰田卡罗拉的钱，就能买到一台带城区智驾的比亚迪。据第一电动网数据，2026年7月比亚迪城市NOA装机量环比增长1.1%，而同期乘用车大盘环比下降12.8%，逆势增长说明用户买单意愿强。
实测场景：“上班通勤15公里，以前要自己盯红绿灯、避让电动车，现在开启城市NOA，基本能自己完成从家到公司的全程，驾驶员只需监督。”虽然比亚迪的城市NOA自研时间较短，但凭借百万级销量数据快速迭代，成熟度已进入第一梯队中游。目前已经在仰望U8、腾势Z9、腾势N7、比亚迪海鸥等车型上落地。
| 车型 | 智驾系统 | 传感器配置 | 城市NOA状态 | 售价（万元） |
|---|---|---|---|---|
| 仰望U8 | DiPilot 600 | 3颗激光雷达+双OrinX | 已开通，年底全国 | 109.8 |
| 腾势Z9 | 天神之眼 | 2颗激光雷达+单OrinX | 已开通，年底全国 | 33.48起 |
| 比亚迪海鸥 | 天神之眼（入门版） | 1颗前向雷达+摄像头 | 已推送，持续OTA | 8.99起 |
数据来源：比亚迪官方及微博大V@万万_ECC 2026年7月实测
- 比亚迪城市NOA属于L2+级辅助驾驶，驾驶员必须时刻手握方向盘、观察路况，不能玩手机或睡觉。
- 复杂路口、无标线路段、极端天气下体验会打折，建议首次使用在熟悉路段逐步适应。
- 8.99万车型的NOA硬件基础较低（纯视觉方案），城市复杂场景表现不如高配激光雷达版本。
比亚迪2026年5月发布的自研4nm智驾芯片“璇玑A3”，单颗算力约700TOPS，加上此前仰望U8搭载的双OrinX方案（508TOPS），形成了从高端到大众的算力矩阵。这意味着不同价位的车型都能获得适配的智驾硬件，不像某些品牌只有30万以上才配好芯片。更关键的是“兜底政策”——2026年5月比亚迪宣布城市NOA一年兜底，即因智驾系统故障导致的事故，由车企承担责任，不转嫁用户。大V@驭电客评价：“没有技术实力铸就底气，他们不敢这么干。”
实测验证：比亚迪AI团队发布的自动驾驶论文HyWorldVLA，在NAVSIM测试中综合得分90.59，刷新历史纪录；在雨雾噪声场景比最强基线高出19分以上。虽然目前还是论文阶段未装车，但结合其每年数百万辆新车的真实道路数据（仰望U7测试车跑了1049万公里），数据飞轮效应显著。这种“数据-算法-验证”闭环，让比亚迪的城市NOA迭代速度远超传统车企。
场景翻译：“下雨天开车，以前城市NOA会犹豫甚至退出；比亚迪凭借海量雨雾数据训练，能更准确地识别车道线和障碍物，让你雨天也能放心用。”对于新手司机或对安全极度敏感的用户，兜底政策消除了“出事故算谁的”的心理门槛。
💡 编辑部建议：比亚迪城市NOA是目前唯一一个既把价格打到10万以下、又给用户“出事故我赔”承诺的方案。如果你预算有限、又不想冒险，它就是当前最值得等的智驾。
比亚迪将城市NOA下沉到15万级市场，迫使华为、小鹏、理想重新审视定价。毕竟20万以上城市NOA渗透率已达54.9%，增长空间有限，而10-15万市场还是一片蓝海。据@雾里看花花想雾分析：“华为靠鸿蒙智行压高价，Momenta靠比亚迪跑量，比亚迪既是自研者也是方案商的‘超级客户’，‘技术开发+许可授权’双轨制验证了商业化可行性。” 这一模式让第三方智驾公司（如Momenta）实现规模化盈利，2025年许可收入占比达40%，毛利率提升至70%。
非决胜点：比亚迪城市NOA的成熟度目前仍略逊于华为ADS 3.0和小鹏XNGP，自研时间短是事实。但凭借成本控制和兜底政策，它正在快速缩小差距。对于大部分普通用户来说，10万级能用 vs 30万级好用，选择的天平已经倾斜。
- 全国覆盖城市最多，复杂路况通过率98%+
- 高配车型需40万+，普通用户够不着
- 8.99万即可享受城市NOA，月销几十万的数据碾压
- 车企兜底消除后顾之忧，但自研时间短，仍待验证
最终结论：城市NOA正从“营销噱头”变成“标配功能”，比亚迪用价格和承诺引爆了这场变革。对消费者而言，无论选哪家，未来一年城市NOA会像倒车影像一样普及。
Q：比亚迪城市NOA需要额外付费吗？
A：目前比亚迪城市NOA在部分车型上是免费标配（如海鸥高配、腾势Z9），部分低配车型需选装。具体费用以官方购车清单为准，通常在1-2万元之间。但相比华为ADS 3.0选装价3.6万，比亚迪性价比极高。
Q：比亚迪城市NOA和华为ADS 3.0哪个好用？
A：现阶段华为ADS 3.0的感知和决策能力更强，尤其复杂路口、无保护左转等场景表现更稳。但比亚迪城市NOA的优势在于价格低、兜底政策安心，且因数据量大迭代快。预算充足选华为，10-20万区间选比亚迪。
Q：比亚迪的城市NOA什么时候能覆盖我的城市？
A：官方计划2026年底实现全国城市推送（除港澳台）。目前已经开通北京、上海、广州、成都、西安、苏州。其他城市用户建议先通过OTA关注推送进度，或者去附近已开通城市试驾。
更新日期：2026年09月25日