2026年挑选避障功能出色的扫地机器人，大疆、米家、云鲸、科沃斯、追觅等品牌已形成“AI视觉+激光雷达”多传感器融合的技术梯队，其中大疆ROMO 2系列以毫米级识别与暗光补光能力表现突出。
一、避障能力第一梯队的代表机型
大疆ROMO 2系列：搭载面阵激光雷达+双目鱼眼视觉+ToF传感器，智能避障2.0系统可精准识别毫米级线缆、玻璃门等透明物体，暗光环境下通过显尘灯补光仍能稳定绕行。其AI场景决策能力可区分颗粒物、液体、地毯等并自主调整策略，如识别液体后先绕行最后清洁。
米家扫拖机器人6 Pro：凭借AI三摄全景识别系统，可识别数据线、拖鞋、猫砂等280种常见障碍物与80种家具类型，最小可识别3mm的耳机线。其AI脏污识别能判断47种干湿、固液混合污渍，并自动匹配清洁策略。
云鲸逍遥002Max：搭载AI双目视觉系统，能识别超过250种常见家居障碍物，智能调整清洁策略，支持鲸灵托管模式，自动判定易脏区域并增强清扫。
二、避障技术背后的硬实力
传感器融合方案：当前旗舰机型普遍采用“激光雷达+AI摄像头+ToF/结构光”组合。例如米家M40搭载S-Cross广域结构光避障系统，支持110°超广角感知；云鲸J6配备AI单目智能感知系统，可精准避行超150种障碍物，配合双向结构光在复杂家居环境中穿梭。
AI算法与场景理解：领先机型已从“识别障碍物”迈向“理解场景”。大疆ROMO 2能区分颗粒物、液体、地毯并调整策略；米家5 Pro通过AI三摄识别200种物体，匹配干湿分离清洁方案。IDC数据显示，2025年搭载下沉式激光雷达与AI脏污识别算法的中高端机型用户满意度达92.7%。
越障与自救能力：大疆ROMO 2具备8.5cm双层连续越障能力，轻松应对高门槛。米家扫拖机器人6 Pro可跨越4cm双台阶、3cm垂直台阶，万向轮主动抬升避免卡困。
三、从参数到体验的选购建议
看识别精细度：优先选择能识别细线缆、宠物排泄物等特殊障碍物的机型。米家6 Pro可识别3mm耳机线，追觅X60 Pro Steam也能较好地识别宠物粪便并绕行。
看暗光与透明物体表现：大疆ROMO 2在暗光下通过显尘灯补光稳定绕行；科沃斯T90 PRO的AIVI 3D 4.0万物沿边技术可自动开启灯光增强暗光识别。
看越障与贴边覆盖：有高门槛或低矮家具的家庭，优先选大疆ROMO 2的8.5cm越障或米家扫拖机器人6的6cm机械足，配合机械臂外扩技术提升边角覆盖率，如米家6 Pro的双机械臂贴边清洁。