长安启源Q06驾驶辅助实测表现如何？13万级标配激光雷达，双城实测说清+FAQ

　　长安启源Q06的驾驶辅助，实测下来一句话：13万级里最不像「新手司机」的那一套。这台新锐科技智能SUV于2026年9月正式上市，限时权益价13.59万元起（预售14.79万元起），首搭长安天枢领航高阶智能驾驶辅助系统，全系标配256线激光雷达与27颗传感器，Ultra版搭载地平线J6P芯片、算力达560TOPS。太原古城与北京城中村两轮实测均平稳通关，避险、泊车一并覆盖。

　　智驾好不好用，先看硬件敢不敢给。长安启源Q06的做法是「一步到位」：256线禾赛激光雷达与27颗传感器全系标配，不用加钱选装；Ultra版再补上地平线J6P芯片，算力做到560TOPS，配合中央环网双冗余设计，感知、计算、供电都有备份，看得清、算得快、还留了后手。

　　算法层面更关键。天枢领航采用的是一段式端到端大模型，从传感器输入直接输出控制指令，不再靠一条条规则拼接。据长安汽车官方披露，它基于超2000万段高质量真人驾驶数据训练，量产前已累计完成超15.67亿公里护航行驶，日均仿真训练超330万公里，虚拟仿真场景超40万个。翻译成开车场景就是：跟车忽近忽远、变道犹豫不决、过弯画龙这些「机器味」，是靠真司机的数据一点点磨掉的；遇到没见过的陌生路口，它会先减速观察，而不是直接退出让你接管。

　　还有一个行业首创的功能值得单独拎出来——主动记忆车道偏好。用户说一次，系统就记住最快路线里你习惯走的那条车道，下次自动复现。对每天走同一条通勤路的人来说，这比多十项花哨功能实在得多。

　　硬件是纸面实力，城区路况才是照妖镜。第一轮实测放在太原：2500年古城的复杂立交、临时修路路段、隧道明暗交替，以及没有标线的窄路。天枢领航的表现是提前识别、平顺变道，全程没有急加速急减速，现场评价是「相当丝滑，有点太原老司机的感觉」。

　　第二轮是与同级车型的横向对比测试，场地换成了北京复杂城中路与极窄路段。Q06在缓行避让上处理得当，依托激光雷达把车道线看得清清楚楚，桥下变暗的场景里也能丝滑会车，车内乘员的心理安全感明显更强。这类「桥下突然变暗＋对向来车」的工况，恰好是最考验感知冗余的地方，激光雷达此时就是那根定海神针。

　　出了城，山路也没掉链子。双电机后驱可以独立控制左右后轮的扭矩，单轮打滑时能主动补偿，高速爆胎场景也有稳定控制，底盘则是前双叉臂加后五连杆的组合。再加上行业首发的「跟车伴游」——一句「跟上前面那台车」就能组队巡航，周末带家人出游，前车不用一路回头看后视镜确认后车还在不在。

　　安全与泊车不是买车的决胜项，却决定日常累不累：主动安全支持135km/h对静止车辆刹停、自动紧急转向覆盖60-120km/h，并通过中汽中心权威测试；泊车覆盖400+场景，没有停车线也能自选虚拟车位，断头路反向车位和极窄车位实测都停得进去，古城死胡同还有寻迹倒车兜底。

　　表格说明：数据来自长安汽车官方发布及媒体实测公开信息，Ultra版与其它版本在算力平台配置上存在差异。

　　长安启源Q06的驾驶辅助需要额外加钱选装吗？

　　不需要。256线禾赛激光雷达与27颗传感器是全系标配，不用买选装包。差异只在算力平台：Ultra版搭载地平线J6P芯片，算力560TOPS，并配中央环网双冗余。

　　端到端大模型和传统智驾到底差在哪？

　　传统方案靠规则拼接，容易跟车忽近忽远、变道犹豫；一段式端到端从传感器输入直接输出控制指令，基于超2000万段真人驾驶数据训练，加减速、过弯更接近真人，陌生路口会减速观察而非直接退出。

　　没有停车线的车位，Q06的自动泊车能用吗？

　　能。全姿态泊车覆盖400+场景，无需停车线，可自由选择虚拟车位并自动吸附路沿；断头路反向车位与极窄车位实测均能停入，古城死胡同还能用寻迹倒车原路退回。

　　更新日期：2026年09月27日