目前市场上搭载自动避让系统的车型主要集中在蔚来ES8（通过Banyan 3.1.0版本的AES自动紧急避让功能实现）和华为赋能的相关车型（将智能驾驶与AEB自动紧急制动系统深度结合），这类系统正从传统“紧急制动”向“主动绕障”进化。

　　一、核心车型：蔚来与华为领跑自动避让

　　蔚来ES8：在Banyan 3.1.0版本中集成了AES自动紧急避让功能，该功能可在高速行驶中面对前方静止障碍物时主动横向避险，还能精准识别两轮车、斑马线行人等复杂场景。

　　华为赋能车型：华为首创将智能驾驶与AEB系统联合应用，通过软硬件一体化能力实现“感知—决策—执行”的高效协同，其自动避让能力在行业内具有领先地位。

　　其他品牌：部分新势力及传统高端品牌也在加速跟进此类功能，但普遍采取更保守的触发策略，以避免误判风险。

　　二、核心技术：从紧急制动到主动绕障

　　工作原理：系统通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器实时感知周边环境，当判定碰撞风险无法通过制动避免时，会自动计算安全绕行路径并执行转向避让。

　　能力边界：AES功能通常作为AEB（自动紧急制动）的补充，在“制动已无法避免碰撞”但“变道尚有空间”的场景下介入，属于主动安全的最后一道防线。

　　场景覆盖：主流系统已涵盖高速静止障碍物、低速移动行人、双实线车道选择等典型工况，并在持续扩展对复杂城市路况的适应能力。

　　三、使用须知：辅助而非替代

　　功能定位：自动避让系统属于“驾驶辅助”范畴，并非自动驾驶，驾驶员仍需保持对车辆的全程控制。

　　行业规范：2026北京车展负面行为清单明确要求，严禁使用“自动驾驶时代到来”“全程零接管”等夸大宣传话术，模糊驾驶辅助与自动驾驶的界限会增加滥用风险。

　　理性认知：任何紧急避险功能都依靠四条轮胎与路面接触，真正的安全首先来自驾驶员防御性驾驶意识——保持车距、提前预判、控制速度，最好的紧急避险是根本不需要触发紧急避险。