一、主流搭载车型与系统版本

　　蔚来全系车型：Banyan 310版本将AES作为核心功能推送，覆盖ES8等全系车型，支持高速静止障碍物、两轮车、斑马线行人、双实线等场景的横向避险。

　　沃尔沃全新XC60：全系标配City Safety城市安全系统，并搭载全球首创的三项自动避让功能，售价区间36.99万至60.99万元。

　　其他品牌：目前多数头部新能源车企已将AES纳入高阶智驾包，但具体开放车型与版本差异较大，需以各品牌最新OTA推送为准。

　　二、核心技术路线对比

　　感知层配置：蔚来AES依托摄像头+激光雷达+毫米波雷达的多传感器融合方案，可在高速行驶中识别静止障碍物并计算横向避让路径。

　　执行层逻辑：沃尔沃的自动避让系统以主动安全为优先，在驾驶员未反应时主动介入转向，同时保持车身稳定。

　　场景覆盖度：蔚来AES在Banyan 310版本中重点优化了夹心场景（前后均有障碍物）与双实线变道避让，系统会优先选择合法且安全的车道执行避让。

　　三、选购关注点与体验建议

　　系统触发边界：AES属于紧急避险的“最后一道防线”，主要用于驾驶员完全来不及反应的场景，日常驾驶仍需保持主动安全习惯。

　　版本更新时效：建议关注车企的OTA推送节奏，蔚来Banyan 310版本已开放AES功能，但不同车型的推送时间可能分批进行。

　　试驾重点验证：选购时可重点测试系统对两轮车、行人横穿等国内高频场景的响应灵敏度，以及避让后是否迅速平稳回正。