扫地机器人的尺寸确实会直接影响它在家庭环境中的通过性，机身越薄、直径越小，就越容易钻进床底、沙发底和柜底等低矮空间完成清洁覆盖。
一、高度和直径是决定通过性的两个关键尺寸
机身高度决定低矮空间可达性：扫地机器人能否进入家具底部，首要看机身厚度与家具底部缝隙的高度差。目前市场已出现主打"轻薄"设计的机型，机身更小巧，能够轻松进入普通机型无法触及的床底、沙发底区域，避免因清扫不到而需要人工弯腰补扫。
机身直径影响狭窄通道通过能力：除了高度，机身宽度也是重要指标。过宽的机身在家具密集、过道狭窄的环境中容易受限，而小巧机身配合灵活转向，在桌椅腿之间穿行时覆盖更完整。
顶部传感器模块需额外关注：部分机型虽然机身薄，但顶部凸起的激光雷达或导航模块会增加"实际通过高度"，遇到恰好高于机身但低于顶部凸起物的家具底部时，可能出现反复尝试进入但受阻的情况，影响清扫效率。
二、尺寸与实际家居场景的匹配更为关键
床底和沙发底是主要考验场景：家中低矮家具底部是灰尘极易积聚的区域，也是扫地机器人通过性的试金石。机身越薄，能够覆盖的低矮空间越完整。
家具高度与机身尺寸的匹配需要提前测量：选购前建议先测量家中主要家具底部离地高度，再对照产品参数中的机身高度。若家具体积较大或造型复杂，即使机身够薄，部分更深的区域也可能存在进入困难。
"进得去"不等于"出得来"：通过性不仅看能否进入，还包括在狭小空间内完成清扫后能否顺利退出。机身尺寸搭配合理的避障与导航算法，才能在低矮空间内灵活作业。
三、尺寸之外，通过性是多项能力的协同结果
避障能力与通过性相辅相成：清扫覆盖是否完整，不仅取决于尺寸，还取决于避障视野。拥有较广避障视野的机型能提前识别障碍并规划路径，减少碰撞和卡困。
地形适应能力影响实际通过效果：家中门槛、地面落差、复杂地形都会影响通过性。部分机型越障能力较为突出，适合家中门槛较多的环境。
尺寸小巧与清洁能力需要平衡：机身做小通常意味着尘盒、水箱等配置相应缩小，选购时需要在通过性与续航能力、清洁能力之间找到适合自家需求的那个平衡点。