石头P20 Max搭载底盘升降3.0 AI轮足系统，可实现单层4.5厘米、双层最高8.8厘米的越障能力，在实际使用中面对家中门槛、推拉门滑轨和浴室防水台均能平稳通过。
一、越障能力实测表现
复杂地形通行：实测中可轻松跨越4.3cm过门石叠加1.5cm推拉轨的组合障碍，无需人工辅助
脱困能力提升：遇到椅子腿密集区域时，AI轮足系统可自动调整角度，实现一把脱困，无需手动搬回机器人
低矮空间适应：后置升降LDS设计使机身最低可通过7.95cm空间，降下雷达后仍保留110°后视窗保障定位稳定
二、核心技术支撑
底盘升降3.0系统：通过摆轮、行走轮与万向轮协同控制，结合多传感器识别与算法融合，实现轮组级别动态调节
分段抬升策略：面对不同高度障碍物，系统会先判断高度再分段抬升底盘，落地时带缓冲设计，不蹭伤地板也不砸地
AI轮足加持：驱动轮侧新增摆臂轮，通过摆臂轮转动实现驱动轮抬高，轻松翻越更高区域
三、综合清洁体验
35000Pa飓风吸力：搭配DuoDivide 0缠清洁系统，主刷采用45°V型螺旋设计，有效降低毛发缠绕概率
地毯场景优化：支持拖布自动拆卸与底盘高度调节，3cm长毛地毯也能轻松应对，不硬蹭不卡壳
智能避障协同：沿边结构光2.0与ReactiveAI系统可识别超280种物体，针对不同障碍物动态调整贴边距离