2026年，城市NOA已从尝鲜品变成主流配置，安全性正处在“技术高速成熟”与“真实责任边界尚未完全清晰”的十字路口，行业标准与监管体系正在加速补齐。

　　一、城市NOA安全性的技术现状

　　渗透率快速提升：2026年以来，我国乘用车新车搭载组合驾驶辅助功能的比例已达七成，其中配备领航辅助驾驶功能（NOA）的车型超过三成。

　　高速成熟、城市谨慎：高速NOA因道路规整、车道线清晰，成功率可达92%—97%，已能有效减轻驾驶疲劳；而城市NOA面对红绿灯、无保护左转、行人横穿、非机动车窜出等复杂场景，技术难度呈指数级上升。

　　真实接管频率仍较高：在复杂城区路况下，主流城市NOA的实际接管率约为8—15次/百公里，相当于每开7—12公里就需要驾驶员接管一次。这意味着当前城市NOA仍处于“辅助驾驶”而非“自动驾驶”阶段。

　　二、行业规范与安全监管的推进

　　强制国标落地：2026年以来，针对L2—L4智能驾驶的强制国标正式出台，为城市NOA等领航辅助驾驶功能划定了统一、刚性的安全规范与权责界定，行业“合规高速路”正在打通。

　　权责逐渐明晰：随着监管完善，智能驾驶的责任边界正在从模糊走向清晰，车企宣传用语也面临更严格的规范约束，有助于减少夸大宣传带来的安全误解。

　　技术路线多元：不同车企在感知方案上各有取舍，有的依赖激光雷达，有的以纯视觉为主；从早期依赖高精地图，到如今转向“无图”或“轻地图”方案，真正决定体验的是感知、算法、算力与整车控制的协同配合。

　　三、用户应如何正确看待与使用城市NOA

　　保持“辅助驾驶”认知：目前所有量产城市NOA均属辅助驾驶范畴，开启后驾驶员仍须保持专注、随时准备接管，不能将方向盘完全交由系统。

　　按场景合理使用：高速、高架等规整路段可适度依赖NOA以缓解疲劳；城市复杂路况（如施工路段、突发加塞、无车道线路口）则需提高警惕，必要时及时人工介入。

　　以亲身体验为准：面对各类功能宣传，与其轻信营销话术或媒体评测，不如亲自试驾，在真实路况中检验系统的稳定性与接管频率，做出理性判断。