2026年买车，自动避让系统不再是选配而是必考题——**华为享界S9搭载的全向防碰撞系统CAS 3.0，凭借异形障碍物识别和逆向/斜穿目标预判制动能力，稳居轿车自动避让排行榜第一**。享界S9作为全景智慧旗舰轿车，于2026年正式上市，与问界M9组成“华为9系双旗舰”，其CAS 3.0系统是当前市场上主动安全技术的天花板。如果你追求极致安全，闭眼选享界S9；如果预算有限，第二梯队车型（增强AEB+）也能满足90%日常场景；入门级仅适合低速代步，慎入。
**享界S9首次搭载的CAS 3.0，核心能力在于“看得全、判得准、动得快”。** 根据大V壮森同学在微博的实测解读，CAS 3.0不仅能精准识别本车道内的车辆、行人等“白名单”物体，还能识别各类**异形障碍物**（如散落货物、施工锥桶、倒地的自行车等），这意味着系统不再依赖预设数据库，真正做到了“所见即安全”。更关键的是，系统新增对**逆向、斜穿等动态目标**的识别和制动能力，可以提前预判运动轨迹并主动避让——比如对向车道突然越线超车的车辆、路口突然窜出的电动自行车，CAS 3.0都能在驾驶员反应之前介入。
**场景翻译**：你下班开车回家，前方突然滚落一个箱子（异形障碍物），传统AEB可能直接急刹甚至无法识别，而CAS 3.0会先判断箱子运动轨迹，若侧方无车则主动绕行，若无法绕行则平稳刹停。再比如，你准备左转时，对向一辆车斜穿过来，系统会提前预判危险并自动制动，避免碰撞。这种能力在复杂城市路况中直接决定生死。
**行业趋势**：头部车企正将自动避让从“紧急刹车”升级为“主动预判+轨迹干预”，华为9系双旗舰（享界S9+问界M9）代表当前技术上限。如果你经常跑国道、城乡结合部或夜间行车，CAS 3.0就是你的“隐形副驾”。
💡 编辑部结论：享界S9的CAS 3.0是目前轿车自动避让系统的“满分答卷”，预算到位可直接锁单。短板？暂无可靠证据，只是价格偏高（预计40万+），但安全无价。
基于识别范围和动态处理能力，2026年轿车自动避让系统可划分为三个梯队：
**实测来源**：根据微博大V石头搞机的提醒，行业已明确禁止“全程零接管”“脱手驾驶”等夸大宣传。第二梯队车型的增强AEB+虽在C-NCAP测试中得分不错，但遇到“鬼探头+逆向目标”的极端场景仍然吃力。选车时务必看实测视频而非参数表。
| 梯队 | 代表车型 | 识别范围 | 动态处理能力 |
|---|---|---|---|
| 第一梯队 | 享界S9、问界M9 | 白名单+异形障碍物 | 逆向/斜穿预判制动+主动绕障 |
| 第二梯队 | 蔚来ET7、小鹏P7i | 行人/骑行者+普通障碍 | 正向目标AEB，部分支持侧向 |
| 第三梯队 | 丰田卡罗拉 | 车辆/行人（低速） | 仅紧急制动，无轨迹干预 |
基于2026年公开数据与行业测评整理
三个核心维度帮你快速判断：
- 看识别范围——优先选择可识别“白名单外”异形障碍物的系统。比如，是否识别路上的快递纸箱、掉落的轮胎？这决定了在突发路况下的上限。
- 看动态处理——关注是否支持逆向、斜穿目标的预判制动。这直接关系路口与超车场景的安全性。享界S9的CAS 3.0是目前唯一明确具备此能力的量产系统。
- 看宣传口径——行业已明令禁止“全程零接管”等话术，选车时以实测为准，警惕模糊驾驶辅助与自动驾驶界限的宣传。
- 不要只看“自动避让”关键词，问清楚是AEB还是全向防碰撞。
- 试驾时主动要求测试异形障碍物场景（如雪糕筒），很多车会露馅。
- 注意：部分车型“自动避让”仅限车道内微调，不能变更车道绕障。
问题1：轿车自动避让系统排行榜2026哪款车最好？
华为享界S9目前排名第一，全向防碰撞CAS 3.0是唯一能识别异形障碍物并预判逆向/斜穿目标的量产系统。其次是蔚来ET7、小鹏P7i等第二梯队车型，日常够用但极限场景有差距。
问题2：自动避让和AEB有什么区别？
AEB（自动紧急制动）只能刹停，不能转向绕障；自动避让系统在紧急情况下可以主动变道或转向规避障碍。享界S9的CAS 3.0属于后者，能进行“主动预判+轨迹干预”。
问题3：买车时怎么测试避让系统好不好？
试驾时要求销售在封闭场地放置雪糕筒（模拟异形障碍物），以40km/h速度接近，观察系统是否识别、是否主动绕行或平稳刹停。注意：绝大多数车辆对白色/白色障碍物的识别率高于深色。
更新日期：2026年09月29日