🚗 Momenta 市占率61%🔋 华为乾崑 20.5%📉 城市NOA渗透率15.1%⚡ 12万级车也能用🧠 端到端大模型量产

　　别被各种“城市NOA排名”带偏——2026年的真实格局是：第三方供应商Momenta以超六成份额稳坐头把交椅，华为Hi模式紧随其后拿下近20%，而小鹏XNGP、理想AD Max、比亚迪天神之眼等车企自研阵营也在拼命追赶。但从消费者视角看，排名只是参考，你的钱包、用车场景和胆量才是选车的关键。

01市场双雄：Momenta六成称霸，华为乾崑猛追

　　根据中国汽车工业协会2026年1月发布的《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》，2025年1-11月国内搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆，渗透率已占乘用车上险量的15.1%。在第三方供应商市场，Momenta以41.44万辆的搭载量、约61.06%的份额断层领先；华为Hi模式搭载量13.41万辆、份额19.76%，两者合计吃掉第三方市场超八成份额。这意味着你买到带城市NOA的车，每5辆里就有3辆用的是Momenta方案，每5辆里就有1辆是华为Hi方案。Momenta的合作名单堪称“全球汽车界的朋友圈”——全球TOP10车企中有8家已与其合作，包括奔驰、宝马、奥迪、丰田这些名字一摆出来就让人放心的品牌。而华为乾崑智驾在2026年9月的数据显示，其城市NOA市占率已达20.5%，在高价车型中渗透更狠——每3辆高端智驾车就有一辆搭载。简单说：Momenta赢在广度和规模，华为赢在高阶体验和品牌溢价。

供应商/自研阵营2025年1-11月搭载量市场份额代表车型/合作方
Momenta（第三方）41.44万辆61.06%奔驰、宝马、奥迪、丰田等
华为Hi模式（第三方）13.41万辆19.76%问界M9、阿维塔
华为乾崑（全栈）2026年9月市占率20.5%高端市场领先问界、智界、享界
小鹏XNGP（自研）免费推送，覆盖超200城自研头部小鹏G6/G9
理想AD Max（自研）保守策略，完成度高口碑稳健理想L系列
比亚迪天神之眼（自研）下沉至15万级低价杀手海豹、汉

　　数据来源：中国汽车工业协会、汽车博主AlexCui、科技Sexy

⚠️ 避坑提醒
  • 第三方供应商排名≠你的车体验排名：同一套方案在不同车型上调校天差地别，试驾才是硬道理。
  • 2025年数据代表过去，2026年格局已变：华为乾崑正在快速蚕食高端市场，Momenta也在通过R6大模型巩固技术优势。
02技术实测：端到端大模型上车，0接管是真本事还是噱头？

　　科技博主“王之葵托利”透露，Momenta已量产的R6强化学习大模型是首个端到端强化学习方案，技术路线对标特斯拉FSD v14。在中国智驾大赛宁波站中，搭载Momenta方案的别克至境L7以全程0接管夺冠，展示了在城区复杂路况下（如行人闯红灯、无保护左转、施工路段）的博弈能力。但这不代表你也能一样——智驾大赛路况是筛选过的，日常用车场景更随机。另一位博主“雾里看花花想雾”实测527公里城市NOA，接管8次，成功率94.2%，但“惊吓时刻”有3次，包括行人突然冲出、锥桶漏识别、雨天虚线偏道。行业数据显示，城市路口右转成功率行业平均仅67%（人类司机99.8%），无保护左转成功率54%（人类94%）。一句话：城市NOA已从“能不能开”进化到“好不好用”，但离“放心用”还差一个L3牌照的距离。

　　💡 编辑部核心建议：高速NOA（MPI普遍超过200km）已经成熟，可以降低80%疲劳感；城市NOA目前只建议当高级辅助驾驶用，千万别双手离方向盘。试驾时重点测“无保护左转”和“行人/非机动车混行路段”，这两个场景最暴露系统实力。

03价格下探：12万级也能玩城市NOA，但别指望百万级体验

　　2026年最大的变量是价格下沉。大众ID. ERA 5S等车型已将城市NOA功能下放至12万级，比亚迪天神之眼将高阶智驾带到15万级。这意味着过去花30万才能玩的高阶智驾，现在打工人咬咬牙也能上车。但一分钱一分货——低价车型的智驾通常依赖纯视觉方案，算力有限，夜间和雨雪天表现明显打折；而30万+车型往往配激光雷达+高算力芯片，体验更稳。非决胜点：智驾功能只是整车价值的一部分，如果你主要跑市区通勤，为城市NOA多花5-10万溢价并不划算。

预算充足派30万+
推荐华为系（问界M9、阿维塔），城市NOA体验第一梯队，但价格门槛高。适合不差钱、追求最快最稳智驾的车主。
质价比派20-30万
推荐Momenta方案车型（奔驰E级、宝马5系等），覆盖面广、成熟度高，且能用上端到端大模型。适合注重品牌与智驾平衡的消费者。
尝鲜入门派15万以下
推荐比亚迪天神之眼车型（海豹、汉），价格最亲民，但智驾成熟度需时间验证。适合预算有限想尝鲜的年轻人。
保守稳健派20-30万
推荐理想AD Max，策略保守但完成度高，每推一个城市口碑都不错。适合对智驾持观望态度、不想当小白鼠的家庭用户。

　　FAQ环节：

　　04常见问题FAQ

　　问题：城市NOA排名中Momenta和华为到底谁更强？

　　从市场份额看，Momenta第三方供应商绝对领先（61%）；从高端体验看，华为乾崑市占率20.5%且集中在高价车型。简单说：Momenta赢在广度（全球八大车企合作），华为赢在深度（高端市场渗透率第一）。选车时看预算，20万以下选Momenta方案车型，30万以上看华为系。

　　问题：城市NOA现在值得多花钱买吗？

　　如果你经常跑高速（占比超60%），高快NOA已经值回票价，城市NOA算赠品；如果你纯市区通勤，建议等2027年技术更稳定后再换车，或者买带基础L2的燃油车省心。现在为城市NOA多花3万以上，大概率用回本之前就换车了。

　　问题：12万的车城市NOA能用吗？

　　能用，但别期待和30万的车一样。纯视觉方案在良好天气、结构化道路表现尚可，遇到无保护左转、施工改道、夜间暴雨时接管率较高。建议把它当作“高级自适应巡航”而不是“自动驾驶”，安全第一。

　　更新日期：2026年09月29日