截至2026年9月，哨兵模式已成为智能汽车的“标配级”功能，小鹏、小米、长城（哈弗/坦克）、理想、尚界等多个品牌均已通过OTA推送或出厂搭载该功能，从10万级家轿到硬派越野SUV均有覆盖。

　　一、主流车型哨兵模式搭载一览

　　小鹏MONA：2025年1月底通过第五次OTA实现哨兵模式上车，可监控环境、报警并录制视频，用户可在APP和车内查看异常事件录像。

　　小米SU7：哨兵模式升级后可检测高危事件，并通过车外小爱进行语音驱离，未来小米YU7全系也将通过OTA推送该功能。

　　二代哈弗枭龙MAX：2026年1月OTA升级推送哨兵模式，支持全天在线监测、低危预警震慑、高危报警及高清留证。

　　尚界Z7：建议用户提车后开启哨兵模式，其Max+版本配备100度电池，无需担心耗电问题。

　　坦克500：Hi4-T车型新增哨兵模式，全车360度环视监控，识别到低风险事件时中控屏弹窗警示，高风险事件则触发闪灯鸣笛并推送手机报警。

　　二、核心功能与技术特点

　　全天候监控：多数车型采用360度环视摄像头，检测行人/车辆靠近、车身震动等异常情况。

　　分级预警机制：低危事件如行人靠近，中控屏显示“视频录制中”警示；高危事件如碰撞震动，触发鸣笛闪灯震慑并同步推送手机。

　　智能交互升级：小米SU7在检测到高危事件时，车外小爱同学会进行语音驱离，进一步提升主动防御能力。

　　远程查看与取证：用户可通过品牌APP查看脱敏后的报警视频，保留高清影像作为责任认定依据。

　　三、使用条件与注意事项

　　电量要求：哨兵模式开启需车辆处于充电状态或动力电池电量高于25%。

　　硬件要求：需配备影像记录仪及TF卡（8-512GB，Class 10及以上），部分车型需全景环视系统工作正常。

　　自定义设置：支持指定地点（家/公司）不启用、后视镜状态、报警方式（鸣笛+闪光/仅鸣笛/仅闪灯）等个性化选项。

　　OTA推送策略：长城汽车覆盖多款新老车型，如2023款/2024款哈弗猛龙、哈弗二代大狗、坦克500等，老车主同样能享受哨兵模式升级。