2026年的城市NOA已从“尝鲜品”变为车企竞争主战场，但目前仍处于“高速可用、城市谨慎”的阶段，实际体验与营销宣传存在明显差距。
一、城市NOA的真实水平：能用，但远未“好用”
可用场景：在车道线清晰、路况相对简单的快速路和高架路段，主流城市NOA系统表现稳定，能完成自动跟车、变道、上下匝道等操作。
复杂路口：面对无保护左转、行人横穿、非机动车窜出、施工路段等场景，系统仍会显得犹豫甚至需要人工接管。
横向对比：2026年8月的一项实测显示，搭载激光雷达的车型已能实现城市NOA全场景通行，而仅支持基础L2的车辆在城区几乎无法发挥作用。
二、不同技术路线与品牌差异显著
- 品牌/方案
- 核心特征
- 现实表现
- 华为ADS 3.0覆盖城市最多，体验稳定搭载车型价格门槛较高
- 小鹏XNGP免费推送，迭代快二三线城市覆盖率仍有折扣
- 理想AD Max策略保守，逐城推进完成度高，用户口碑稳步上升
- 比亚迪天神之眼成本控制强，下沉15万级自研时间短，成熟度待验证
三、选购建议：理性看待，按需选择
高速NOA成熟：长途出行缓解疲劳价值明显，可放心使用。
城市NOA当“高级ACC”：目前行业MPI（平均接管里程）数据多不公开，实际体验差异大，不要把城市NOA当作完全自动驾驶。
务必亲自试驾：不要迷信媒体测试或发布会宣传，应自己到复杂路况中感受系统的实际表现。