小鹏X9正通过全系统一的智驾硬件与算法，把过去只属于旗舰车型的高阶智能驾驶体验带到了30万元级家用MPV市场，其第二代VLA跨域融合技术也在2026年8月底迎来全新版本。

　　一、智驾体验：复杂路况下的真实表现

　　全国都好用：小鹏的无限XNGP在复杂路网、近距离加塞等场景表现稳定，能应对限宽路段、上坡汇入主路、狭窄道路转弯等高频难题。

　　应对博弈：在拥堵匝道面对反复加塞时，车辆可缓和刹车避让、不抢道，极限距离下能完成变道，提升了拥堵路况的行驶灵活性。

　　行业口碑：有长期体验者评价小鹏智能驾驶属于第一梯队，体感上与头部品牌并列。

　　二、硬件底座：旗舰与入门同配的智驾平权

　　全系同配：从小鹏X9到MONA，智驾配置均为图灵芯片+11个摄像头+3个毫米波雷达+12个超声波雷达，算法统一为VLA2.0。

　　算力下放：2026款小鹏MONA首发搭载自研图灵芯片，750 Tops算力首次进入2万美元以内，旗舰级智驾能力得以大规模普及。

　　体验一致性：统一硬件与算法意味着小鹏全系智驾能力一致，车型更灵活的版本智驾体验只会更好。

　　三、技术方向：从自动驾驶迈向物理AI

　　跨域融合：小鹏第二代VLA+VLM跨域融合，实现跨域总调度、原生多模态与端侧大模型，一个大脑管理全车。

　　语音控车：座舱语音架构重构，支持语音靠边停车、就近泊入、模糊导航和复杂行程规划，一句“帮我停车”即可完成操作。

　　长期主义：小鹏方面强调自动驾驶只是物理AI的起点，未来智能将进入机器人和更多物理本体，帮助人们更安全地出行。