一、感知环节：让车辆“看得见”车位与环境
多传感器融合：通过布置在车身四周的摄像头、超声波雷达和毫米波雷达，实时采集车辆周边的图像与距离信息，形成360°无死角的环境感知。
车位识别与建图：系统借助AI算法对采集信息进行分析，识别出标准车位、侧方车位、断头路车位乃至标线模糊的极限车位，并同步构建周围障碍物的立体模型。
二、决策与规划环节：让车辆“想明白”怎么停
路径规划：基于感知到的环境模型，算法会计算出最优泊车轨迹，并实时避让行人、车辆等动态障碍物。
AI决策能力提升：新一代系统引入泊车神经网络（NN）等AI技术，能够更快识别复杂车位、更高效规划轨迹，泊入过程平顺无顿挫。部分车型已采用端到端大模型，直接从传感器信号输出驾驶动作，决策更接近老司机。
三、执行与进阶场景：让车辆“停得稳”且“更省心”
自主执行控制：系统自动控制转向、油门、刹车与挡位，全程无需驾驶员干预，完成精准泊入。
Plus级进阶能力：支持遥控泊车（RPA）、离车泊入（EPA）等，驾驶员可在车外或远离车辆时通过手机完成泊车。部分先进系统还支持代客泊车（AVP），车辆可自主寻找车位并泊入，进一步提升用车便捷性。