自动避让系统的正式名称是AES（Automatic Emergency Steering），中文常称为“自动紧急避让”。它不是AEB的替代品，而是AEB的进化版——AEB只能刹停，AES在刹不住或后车追尾风险时，会自动打方向绕开障碍物。2024年，蔚来在Banyan 3.1.0版本中率先将AES量产上车，实测在60-120km/h的中高速场景中，能识别静止车辆、行人、两轮车并完成自主避让。
传统AEB（自动紧急制动）遇到障碍物时只有一脚刹车，但如果车速太快刹不住、或者急刹容易被后车追尾，AEB就无能为力了。AES的诞生就是为了解决这个“夹心饼干”困境——它会在判断刹停可能不足时，自动规划一条避让路线，驾驶员完全不用动方向盘，系统自己完成转向、避让、回正的全套动作。
| 功能 | AEB | AES |
|---|---|---|
| 核心动作 | 纵向制动 | 横向转向+制动 |
| 触发条件 | 碰撞风险 | AEB刹不住或后车追尾风险 |
| 场景覆盖 | 低速为主（≤60km/h） | 中高速（60-120km/h） |
| 是否需要驾驶员干预 | 否 | 否（全自动） |
| 代表车型 | 多数L2级辅助驾驶车 | 蔚来ES8/ET5/ET5T等（Banyan 3.1.0） |
数据来源：微博大V“汪港智车观”“我是JC__”实测解读
简单翻译：AEB是“踩死刹车”，AES是“打一把方向绕过去”。如果你经常跑高速、或者担心加塞狗突然切进来，AES才是那个能救命的配置。
这套系统像一位经验丰富的老司机，分三步完成避险：
- 第一步：感知——多传感器“看”清危险——蔚来AES依靠摄像头、毫米波雷达、激光雷达实时扫描前方，必须识别出相对完整的车辆轮廓（OD Box）才会触发决策。例如对向车道汇流车辆，哪怕只露出半个车头，系统也要等到轮廓完整才计算风险，所以偶发性感知延迟是目前智驾系统的共性上限。
- 第二步：决策——算法规划最优路线——系统会评估刹停距离、侧后方来车、车道线类型，决定是向左避让还是向右绕行。比如高速上遇到静止货车，如果右车道有车，它会选择向左变道；如果两边都有车，则会先制动再伺机转向。
- 第三步：执行——线控底盘精准响应——转向指令通过EPS（电动助力转向）瞬间执行，同时ESP（车身稳定程序）介入控制车身姿态，避免急打方向时甩尾。避让完成后，系统会协助驾驶员回正方向并加速脱离危险区域。
- AES不是万能：当前版本主要针对前方静止或低速障碍物，对鬼探头、侧向横穿等极端场景仍需驾驶员接管。
- 依赖传感器清洁：雨雪天气、摄像头被遮挡可能导致系统降级或退出。
- 必须满足OD Box完整条件：部分场景（如汇流遮挡）系统可能比人类反应慢半拍。
💡 编辑部核心结论：AES的价值不是替代驾驶员，而是在人类反应不及时主动规避“硬碰撞”。以蔚来为例，其官方数据显示AES可覆盖60-120km/h的速度区间，能识别静止车辆、行人、两轮车，并在0.5秒内完成路线规划与执行，比人类平均反应时间（约1.2秒）快一倍以上。
根据大V“我是JC__”和“汪港智车观”的真实道路测试，AES在以下三个典型场景中表现突出：
当然，AES也有非决胜点：成本与普及。目前AES主要搭载在蔚来第二代平台车型（NT2.0），其他品牌如华为系、小鹏等尚在研发阶段，达到量产水平的极少。也就是说，如果你现在想体验AES，蔚来几乎是唯一选择。
问题1：自动避让系统和AEB有什么区别？
一个刹车、一个转向。AEB只能纵向制动，遇到速度过快刹不住的情况就失效；AES在判断刹停距离不足时会主动打方向绕开障碍物。简言之，AEB是“保底”，AES是“自救”。
问题2：哪些车已经搭载了自动避让系统？
目前只有蔚来第二代平台车型（搭载NT2.0硬件的ES8、ET7、ET5、ET5T、ES6、EC6等）在Banyan 3.1.0版本中搭载了AES。其他品牌如理想、小鹏、华为系（问界、阿维塔）的AES尚在研发或内测阶段，暂无正式量产信息。
问题3：自动避让系统需要额外付费吗？
蔚来AES是随Banyan 3.1.0系统版本免费推送的，前提是车辆硬件支持（NT2.0平台）。未来其他品牌若推出AES，大概率会作为高级驾驶辅助包付费解锁（类似特斯拉FSD或华为ADS高阶包），预估价格在1-3万元。
更新日期：2026年10月01日