一、吸力与清洁：决定地面干净程度的核心指标

　　吸力选择：中高端机型吸力普遍超过10000Pa，足以应对灰尘、毛发与颗粒物。日常硬质地面4000-6000Pa够用，有地毯或宠物家庭建议选8000-12000Pa以上机型。

　　主刷防缠绕：毛发缠绕是常见痛点。优先选双硅胶滚刷、割毛滚刷或气旋导流式滚刷，能有效减少毛发缠绕。

　　拖地方式：主流采用旋转加压拖布，对墨汁等顽固污渍清洁效果较好；部分高端机型采用滚筒活洗或履带式拖布，清洁力更强但更耗电。

　　二、避障与导航：决定清扫是否省心

　　导航技术：优先选LDS激光导航或dToF导航，建图精准、暗光也能工作；视觉导航在暗光下依赖补光。

　　避障方案：AI双目识别+结构光或VLM万物识别大模型，能识别数据线、宠物粪便等细小障碍物并主动绕行。实测中，缺乏高效避障的机型可能在边缘线材处发生缠绕。

　　越障与贴边：家中门槛较多的环境需关注越障能力；贴边清洁和机械臂设计能显著提升边角覆盖率。

　　三、续航与基站：决定日常使用的省心程度

　　电池与续航：2026年主流机型电池以5200mAh起步，旗舰普遍搭载6400mAh，标准模式下实测续航120-180分钟，可覆盖80-140平米户型；大平层或复式建议选6400mAh+回充续扫机型。

　　快充与断点续扫：旗舰机型搭载氮化镓快充，回洗拖布的2-3分钟间隙可补充6%-13%电量，配合断点续扫可实现大户型“无限续航”。

　　基站自清洁：选带自动集尘、自动洗拖布、热风烘干功能的机型，尘袋2-3个月一换，真正解放双手；有条件的家庭可考虑自动上下水版本。