一、主流尺寸与规格分布

　　直径范围：主流家用机型直径集中在28-35cm，换算英寸约11-14寸。34-35cm圆形机身最为普遍，如海尔T520直径350mm、米家扫地机器人345mm，对应约13.5-13.8英寸。

　　高度范围：主流机身高度在7.6-10cm（约3-4英寸），其中9-10cm属于常见规格。2026年超薄趋势明显，石头G30Space探索版做到7.98cm，飞利浦SmartProCompact仅6.01cm。

　　最小亮点：SwitchBot K10+Pro直径仅24.8cm（约9.8英寸），是目前市面上最小的家用机型，专为狭窄空间设计。

　　二、选购测量黄金法则

　　高度是硬门槛：多数沙发底、床底离地间隙在8-12cm之间，机身高度超过10cm基本与低矮家具底部“绝缘”。若家具底部净高仅8cm，只能选7.98cm以下的超薄机型。

　　直径决定通过性：主流34cm直径机型在过道宽度≥40cm时游刃有余；若是老式小户型过道仅35cm，31cm紧凑型能掉头，35cm机型可能卡住。建议直径比实际过道窄5cm以上更稳妥。

　　实测三组数据：下单前用卷尺测量家具底部离地最低点（注意横梁、抽屉导轨等凸出）、通道最窄处宽度、预留基站摆放位，每项减去1-2cm安全余量再对照机型参数。

　　三、特殊场景适配与趋势

　　小户型/密集家具：优先选直径≤30cm的紧凑型（如追觅S60Pro直径27cm），能在餐桌腿间穿梭。这类机型通常尘盒容量较小（200-250ml），适合每日清洁的场景。

　　低矮家具家庭：若沙发底离地不足9cm，锁定高度≤8.5cm的超薄款，如石头G20SUltra（7.98cm）、米家扫拖机器人5（7.9cm）。

　　2026年趋势：8cm超薄化成为行业竞争焦点，隐藏式激光雷达和dToF模块小型化让机身进一步压缩。选购时优先关注机身高度是否≤8.5cm，这是能否钻入主流沙发底的分水岭。