一、安全底线入法，避让逻辑告别“车企自定”

　　强制标准：GB44721-2026适用L3、L4级系统，要求车辆制造商建立覆盖全生命周期的安全保障机制，并明确最小风险策略的触发和执行要求。

　　责任划分：自动驾驶首次写入道路交通安全法，激活状态下违章车企担责，L2辅助驾驶仍由驾驶员负责。

　　宣传约束：2026北京车展负面清单禁止“全程零接管”“脱手驾驶”等夸大话术，模糊驾驶辅助与自动驾驶界限被明确列为违规。

　　二、感知瓶颈突破，避让策略走向“类人决策”

　　核心痛点：汇流场景因遮挡，智驾系统需看到完整车辆轮廓才下达减速指令，比人类司机反应更晚。

　　优化方向：车企通过高频感知融合与预测算法缩短识别延迟，使避让时机逐步接近甚至超越人类表现。

　　冗余备份：以20万级车型下放全线控底盘为代表，转向、制动等执行层采用双电源双通信备份，单点失效时仍有后轮转向等第三重保障。

　　三、场景规模化落地，从封闭测试驶入公开道路

　　目标明确：九部门“十五五”规划提出2030年具备自动驾驶功能的汽车实现规模应用，新能源乘用车新车占比达70%。

　　路测铺开：多地发布自动驾驶全域发展行动计划，展示自动驾驶巴士、智能配送车等多元应用。

　　机制完善：强制要求企业开展仿真、场地及道路测试，并构建统一试验场体系，确保系统实际能力经得起检验。