2026年城市NOA正从高端走向主流家轿市场，上汽大众ID. ERA 5S以11.99万元起售价成为合资品牌首个“吃到螃蟹”的车型，而比亚迪夏和小米澎程N70也分别在中大型MPV与增程SUV赛道切入这一智驾战场。
一、城市NOA车型三强格局初现
2026年，城市NOA不再是新势力独占的“技术图腾”，传统车企与新势力共同加速推动其向主流市场渗透，目前市场上已形成三股清晰的竞争力量。
大众系突围：上汽大众ID. ERA 5S是大众品牌全球首款支持城市NOA的轿车，限时权益价下探至8.99-11.99万元，搭载与酷睿程联合定制的“行云智行”系统，基于地平线征程芯片与GAIA 2.0世界模型+HS8端到端大模型，实现城市/高速NOA与泊车全覆盖。
比亚迪降价增配：26款比亚迪夏推出“天神之眼B”高阶智驾方案，顶配版支持城市NOA，补贴后售价19.68万-25.98万元，高配纯电续航增至218公里，以性价比路径冲击市场。
新势力新兵：小米澎程N70于2026年9月上市，定位中型五座增程SUV，车顶搭载全套智驾感知硬件，支持城市NOA领航，CLTC综合续航达1300公里。
二、智驾技术路线分化提速
城市NOA的实现路径正从“堆料”走向多元，不同厂商对硬件与算法的侧重差异显著，这也成为消费者购车时的重要观察维度。
端到端大模型成主流：大众“行云智行”与华为ADS 3.0均采用端到端架构，前者融合世界模型与大模型提升泛化能力，后者以“全国都能开”为目标覆盖城市最多。
成本控制决定普及速度：比亚迪天神之眼凭借成本优势将高阶智驾下沉至15万级车型，而华为系城市NOA虽体验稳定，但问界M9等高配车型价格门槛较高。
“无图化”趋势明显：越来越多厂商从依赖高精地图转向“无图”或轻地图方案，决策算法、感知硬件与数据闭环的配合成为体验分水岭。
三、选购城市NOA车型的三个关键维度
城市NOA解决的是“每天开车烦不烦”的问题，但不同车型、不同方案的实际表现差距很大，选购时需重点考察以下三点。
看清“高速”与“城市”的差别：高速NOA仅适用于车道线清晰、路况规整的高速/高架；城市NOA需应对红绿灯、无保护左转、行人横穿等复杂场景，对系统决策能力要求高出一个量级。
确认覆盖范围与硬件方案：购车前务必问清“城市NOA能覆盖哪些道路”“是否依赖高精地图”“感知硬件配置如何”，并以此判断系统在复杂路口的处理能力。
牢记辅助驾驶的本质边界：城市NOA仍属于“辅助驾驶”，驾驶员需保持注意力、随时准备接管，不应将其视为全自动驾驶功能使用；建议通过实际试驾对比接管频率与体感差异后再做决策。