城市NOA

　　城市NOA（城市领航辅助驾驶）正从“尝鲜配置”走向规模化标配：2025年搭载量已达312.9万辆、渗透率突破15%，以Momenta为代表的第三方方案供应商正在重塑市场格局，而“高速好用、城市难用”的技术代差仍是消费者最真切的体感。

　　一、市场爆发：规模化落地的关键节点

　　渗透率突破：中国汽车工业协会报告显示，2025年1-11月搭载城市NOA的乘用车累计销量达312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%。

　　第三方格局初定：第三方供应商形成“双强”格局，Momenta以41.44万辆搭载量占据约61%市场份额，华为HI模式紧随其后（约13.41万辆、19.76%），两者合计超八成。

　　全球合作深化：全球排名前十的汽车制造商中已有八家与Momenta合作，覆盖奔驰、宝马、奥迪、丰田等品牌，中国智驾方案正成为全球产业转型的重要选项。

　　二、技术代差：高速与城市为何“同名不同命”

　　高速NOA趋成熟：高速、高架环境规整、车道线清晰、交通参与者相对单一，车辆可完成自动跟车、车道居中、变道超车与进出匝道，长途场景显著减轻驾驶疲劳。

　　城市NOA复杂度跃升：城市道路面临红绿灯、无保护左转、行人横穿、非机动车穿插、施工路段与临停车辆等多重变量，车辆不仅要“看见”，更要预判对方意图并决策何时走、何时让。

　　技术路线分化：当前各厂商路线差异明显——有的依赖激光雷达，有的以纯视觉为主；早期依赖高精地图的方案正转向“无图”或“轻地图”，真正决定体验的是感知硬件、算法、算力、数据闭环与整车控制的系统配合。

　　三、体验真相：从“辅助”到“好用”仍有关键门槛

　　驾驶者需保持专注：无论高速还是城市NOA，本质仍是“导航辅助驾驶”，并非完全自动驾驶，驾驶员须持续关注路况并随时准备接管。

　　路况适应性有限：城市NOA在车道清晰、路况简单（完全拥堵或完全顺畅）的场景表现更可靠，复杂路口与突发博弈场景仍是考验。

　　选车建议：消费者购车时应追问——“只支持高速还是城市也能用？覆盖哪些道路？复杂路口处理如何？接管频率高不高？”高速NOA解决的是“长途累不累”，城市NOA解决的是“每天开车烦不烦”。