目前市场上具备城市NOA（导航辅助驾驶）功能的车型已覆盖从10万级到40万级的多个品牌，其中华为系、小鹏、理想、比亚迪是当前最主流的四路玩家，且技术路线正从“激光雷达+高精地图”向“重感知、轻地图”演进。

　　一、主流品牌的城市NOA布局

　　华为ADS 3.0：覆盖城市数量最多，实际体验稳定，但门槛较高，问界M9高配落地超40万元。

　　小鹏XNGP：采用免费推送、快速迭代策略，XNGP 5.0后体验明显提升，目标覆盖200城。

　　理想AD Max：策略保守但完成度高，每推一个城市口碑都稳步攀升。

　　比亚迪天神之眼：最大优势是成本控制，可将高阶智驾下沉至15万级车型。

　　二、城市NOA的技术路线分化

　　感知硬件差异：部分车型依赖激光雷达（如东风日产NX7），部分以纯视觉为主。

　　地图依赖变化：早期依赖高精地图的方案，正逐步转向“无图”或“轻地图”路线。

　　体验决定因素：真正决定体验的是感知硬件、算法、算力、数据闭环和整车控制的协同配合。

　　三、城市NOA的普及趋势

　　价格下探：大众旗下ID. ERA 5S已把城市NOA功能下放到12万元以内，推动高阶智驾普及。

　　硬件配置：东风日产NX7申报信息显示，新车将搭载激光雷达用于城市NOA功能，采用宁德时代磷酸铁锂电池。

　　市场现状：2026年城市NOA已成智能驾驶主战场，各厂商竞争焦点从“有无”转向“体验优劣”。